[发明专利]位置编码系统及编码方法和装置、电子设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202010401209.4 申请日: 2020-05-13
公开(公告)号: CN111457947B 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 陈亮;蔡俊;罗宇华 申请(专利权)人: 新里程医用加速器(无锡)有限公司
主分类号: G01D5/249 分类号: G01D5/249
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 214000 江苏省无*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 位置 编码 系统 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种位置编码系统的编码方法,其特征在于,所述位置编码系统包括码盘且所述码盘包括2M*N个编码位置,所述编码方法包括:

建立第i个编码位置的初始矩阵A[i],所述初始矩阵A[i]的阶数为M*N且每个矩阵元素为二进制数,A[i]中第2列到第N列元素所构成的右子矩阵CR与A[i+1]中第1列到第N-1列元素所构成的左子矩阵CL相同,M为正整数,N为大于或等于2的正整数,1≤i≤2M*N

形成所述码盘的编码矩阵,所述编码矩阵由第1个编码位置的初始矩阵A[1]以及末列子矩阵C[2],…,C[j],…,C[2M*N]顺序拼接形成,其中,末列子矩阵C[j]为A[j]中第N列元素所构成的子矩阵,2≤j≤2M*N

其中,所述建立第i个编码位置的初始矩阵A[i]包括:

建立一维原始矩阵Code[1],所述原始矩阵Code[1]的阶数为1*N且每个矩阵元素为十进制数,其中,矩阵元素最大数值预先设定且已知;

将1*N阶原始矩阵Code[i]中第2列到第N列元素抽取构成副矩阵TC的第1列到第N-1列元素,对该副矩阵TC的第N列元素进行任意取值且该取值小于或等于所述矩阵元素最大数值;

如果该1*N阶副矩阵TC唯一,确定所述1*N阶副矩阵TC构成原始矩阵Code[i+1],并对所述Code[i]中每个矩阵元素进行二进制变换以构成所述A[i];

如果所述1*N阶副矩阵TC不唯一,重新对该副矩阵TC的第N列元素进行取值,直至赋值验证该副矩阵TC唯一。

2.根据权利要求1所述的编码方法,其特征在于,还包括:

形成具有校验功能的校验编码矩阵,所述校验编码矩阵中每1列子矩阵具有对应的校验码以进行容错或纠错。

3.根据权利要求2所述的编码方法,其特征在于,所述校验编码矩阵中每1列子矩阵的校验码均为二进制数。

4.根据权利要求2所述的编码方法,其特征在于,形成具有校验功能的校验编码矩阵包括:

计算所述编码矩阵中一列子矩阵中0的数量;

若该列子矩阵中0的数量为偶数,设定该列子矩阵的校验码为0;

若该列子矩阵中0的数量为奇数,设定该列子矩阵的校验码为1。

5.一种位置编码系统的编码装置,其特征在于,所述位置编码系统包括码盘且所述码盘包括2M*N个编码位置,所述编码装置包括:

初始矩阵模块,用于建立第i个编码位置的初始矩阵A[i],所述初始矩阵A[i]的阶数为M*N且每个矩阵元素为二进制数,A[i]中第2列到第N列元素所构成的右子矩阵CR与A[i+1]中第1列到第N-1列元素所构成的左子矩阵CL相同,M为正整数,N为大于或等于2的正整数,1≤i≤2M*N

编码矩阵模块,用于形成所述码盘的编码矩阵,所述编码矩阵由第1个编码位置的初始矩阵A[1]以及末列子矩阵C[2],…,C[j],…,C[2M*N]顺序拼接形成,其中,末列子矩阵C[j]为A[j]中第N列元素所构成的子矩阵,2≤j≤2M*N

其中,所述初始矩阵模块包括:

原始矩阵单元,用于建立一维原始矩阵Code[1],原始矩阵Code[1]的阶数为1*N且每个矩阵元素为十进制数,其中,矩阵元素最大数值预先设定且已知;矩阵赋值单元,用于将1*N阶原始矩阵Code[i]中第2列到第N列元素抽取构成副矩阵TC的第1列到第N-1列元素,对该副矩阵TC的第N列元素进行任意取值且该取值小于或等于矩阵元素最大数值;矩阵验证单元,用于如果该1*N阶副矩阵TC唯一,确定1*N阶副矩阵TC构成原始矩阵Code[i+1]并对Code[i]中每个矩阵元素进行二进制变换以构成A[i],如果1*N阶副矩阵TC不唯一,重新对该副矩阵TC的第N列元素进行取值,直至赋值验证该副矩阵TC唯一。

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