[发明专利]一种复式吊梁夹钳

说明书

本发明涉及一种复式吊梁夹钳，包括导向结构和至少两组双铰链结构夹钳，双铰链结构夹钳均与上梁和下梁连接，导向结构包括引导上梁和下梁做相向移动从而使双铰链结构夹钳完成夹持和开钳动作的导向杆和导向座，还包括旋锁机构和感应机构，旋锁机构包括分别位于下梁和上梁的旋锁座以及通过与旋锁座抵触接触后进行机械旋转再解锁的旋锁锁头，感应机构包括位于旋锁座内的机械式感应装置，机械式感应装置包括感应旋锁锁头旋转的弹性感应块以及与弹性感应块抵触连接的第一感应器；本发明提供了一种能够在高温下使用，避免了安全隐患，降低运行成本，提高市场竞力的复式吊梁夹钳。

技术领域

本发明涉及一种用于载荷吊挂装置的技术领域，尤其涉及一种复式吊梁夹钳。

背景技术

目前，在钢铁企业大型铸造高温钢坯吊运实际作业中，采用机械重力式夹钳必须符合钢铁企业生产工况。钢铁企业中的铁水在电炉完成熔炼后铸造成矩形钢坯，钢坯又经过轧线形成钢板、棒材等成品，此时下线的成品还处于高温状态(～600摄氏度)，起重机夹钳负责将高温成品将其吊离，进入缓冷坑缓冷、入水暴池、切断、码垛等下一道工序。夹钳要满足高温夹持和承受高温辐射的能力及抗气暴池中的水蒸气影响能力。

本发明提供的复式吊梁夹钳主要应用于钢厂高温特钢棒材产品的转运，最高工作环境温度达450℃，辅助铸造料框4台，棒材长度约4-9m，最高温度约600℃。特钢棒材自轧线上冷床后，由辊道输送推钢位，落入到料框。收集完8～10吨棒料后，由复式吊梁夹钳实现棒材从集钢位到高温缓冷坑的吊运，共8层。缓冷工艺结束后，再有复式吊梁夹钳实现棒材从缓冷坑到RGV小车的吊运。整个特钢棒材缓冷工艺中的吊运全部由复式吊梁夹钳实现全自动无人值守。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种夹持速度快且夹持可靠性好的复式吊梁夹钳，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种夹持速度快且夹持可靠性好的一种复式吊梁夹钳，它利用起重机动力带动上梁升降，进而实现对物料的夹持、吊运、开钳等动作。

本发明的复式吊梁夹钳，包括导向结构和至少两组双铰链结构夹钳，所述双铰链结构夹钳均与上梁和下梁连接，所述导向结构包括引导所述上梁和下梁做相向移动从而使所述双铰链结构夹钳完成夹持和开钳动作的导向杆和导向座，还包括旋锁机构和感应机构，所述旋锁机构包括分别位于所述下梁和上梁的旋锁座以及通过与所述旋锁座抵触接触后进行机械旋转再解锁的旋锁锁头，所述感应机构包括位于所述旋锁座内的机械式感应装置，所述机械式感应装置包括感应所述旋锁锁头旋转的弹性感应块以及与所述弹性感应块抵触连接的第一感应器。

进一步的，所述旋锁座上开设有带斜面的槽口，所述旋锁锁头是两侧带有台阶面的旋锁锁头。

更进一步的，所述旋锁锁头的宽度小于所述槽口上两个斜面之间的间距，所述旋锁锁头的长度大于所述槽口上两个斜面之间的间距。

进一步的，所述弹性感应块包括一个带斜面的触头以及一端与所述触头弹性连接的连杆，所述连杆的另一端和所述第一感应器抵触连接。

进一步的，所述感应机构还包括用于感应所述导向杆行程的第一触发式感应装置，所述第一触发式感应装置包括分别位于所述上梁和下梁的第二感应器和第一触发装置。

进一步的，所述双铰链结构夹钳包括悬臂、左拉板、右拉板、左钳体、右钳体以及固定在所述下梁上的夹钳座，所述左拉板、右拉板、左钳体和右钳体均设于所述夹钳座内，所述左拉板的一端与左钳体铰接，所述右拉板的一端与右钳体铰接，两个对称布置的所述左钳体和右钳体铰接固定在所述夹钳座上，所述悬臂的一端和左拉板的另一端以及右拉板的另一端铰接，所述悬臂的另一端和上梁连接。

更进一步的，感应机构还包括用于感应双铰链结构夹钳开合的第二触发式感应装置，第二触发式感应装置包括位于夹钳座上的第三感应器和第二触发装置。