[发明专利]一种花盆自动装土机

权利要求书

1.一种花盆自动装土机，其特征在于，包括：机架、花盆传送系统、拨盆系统、装土系统和传动系统，所述花盆传送系统、所述拨盆系统和所述装土系统均设置于所述机架上方；

所述花盆传送系统包括链轮支架、主动链轮、从动链轮、同步链条、托盘和高度调节装置，所述链轮支架通过所述高度调节装置与所述机架连接，所述主动链轮与所述传动系统连接，所述托盘设置于所述同步链条上；

所述拨盆系统包括花盆、第一支架、轮座、棘轮和第一步进电机，所述第一支架连接所述机架，所述棘轮通过轮座连接所述第一支架，所述第一步进电机连接所述第一支架，所述棘轮用于在所述第一步进电机驱动下嵌入并拨动所述花盆外侧凸缘；

所述装土系统包括螺旋叶片、土槽和第二步进电机，所述第二步进电机设置于所述土槽上方、且与所述螺旋叶片的主轴连接；

所述传动系统包括主电机、第一蜗轮蜗杆机构、第一连杆、摇杆、第二连杆和单向超越离合器，所述主电机与所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴连接，所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮通过所述第一连杆连接所述摇杆的一端，所述摇杆的另一端通过所述第二连杆连接所述单向超越离合器，所述单向超越离合器同轴连接所述主动链轮。

2.如权利要求1所述的花盆自动装土机，其特征在于，所述高度调节装置包括第二蜗轮蜗杆机构、左旋丝杆滑块机构组和右旋丝杆滑块机构组，所述左旋丝杆滑块机构组/右旋丝杆滑块机构组的滑块端连接所述链轮支架，所述左旋丝杆滑块机构组/右旋丝杆滑块机构组的丝杆端连接所述第二蜗轮蜗杆机构。

3.如权利要求1所述的花盆自动装土机，其特征在于，所述拨盆系统还包括弹性件和限位球，所述限位球通过所述弹性件连接所述轮座，所述限位球的上缘抵接花盆外侧凸缘的下部。

4.如权利要求1所述的花盆自动装土机，其特征在于，所述拨盆系统还包括对心调节装置，所述对心调节装置设置于所述第一支架的固定板上，所述对心调节装置包括上架杆组、下架杆组、立杆组和两个导杆组，所述立杆组垂直设置于所述固定板上，所述上架杆组和所述下架杆组分别连接所述立杆组，两个所述导杆组分别对应连接所述上架杆组和所述下架杆组，所述导杆组、所述上架杆组和所述下架杆组均与所述固定板平行，所述导杆组中的任意一个导杆与其相邻的上架杆/下架杆的夹角为45°。

5.如权利要求1所述的花盆自动装土机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括无盆不装土装置，所述无盆不装土装置包括光电二极管组和第一信号处理单元，所述光电二极管组设置于所述第一支架的固定板下方，所述光电二极管组电连接所述第一信号处理单元的输入端，所述第一信号处理单元的输出端电连接所述主电机。

6.如权利要求4所述的花盆自动装土机，其特征在于，所述控制系统还包括无土不拨盆装置，所述无土不拨盆装置包括压力传感器组和第二信号处理单元，所述压力传感器组设置于所述土槽内壁上，所述压力传感器组电连接所述第二信号处理单元的输入端，所述第二信号处理单元的输出端电连接所述第一步进电机。

7.如权利要求1所述的花盆自动装土机，其特征在于，还包括洒落泥土收集装置，所述洒落泥土收集装置包括收集斗和收集屉，所述收集斗设置于所述花盆传送系统的下方，所述收集屉设置于所述收集斗的出料口下方。