[发明专利]一种智能磁瓦充磁装置及其应用方法

权利要求书

1.一种智能磁瓦充磁装置，其特征在于：包括主体框架、充磁部分、上料部分、承载部分、下料部分和检测指示部分；

所述主体框架包括底座、防护壳和监测壁；底座上设置凹槽；防护壳包括一容器和一容器一；监测壁为一多面体一，所述充磁部分包括隔离外壳、充磁装置和密封机构；隔离外壳为一中空容器；充磁装置包括充磁机主机和充磁线圈；密封机构包括伺服电机、密封板和推杆电机；

上料部分包括上料动力装置、上料架和磁胚盛放装置；上料动力装置包括双动子线性电机和推杆电机一；两个双动子线性电机平行设置于底座上底面，双动子线性电机的动子上均设置一推杆电机一，推杆电机一活动端均设置于上料架上；推杆电机一活动端位于上料架底板的下底面上，上料架底板上底面设置两根放料柱，放料柱上左边等距设置若干放料槽；磁胚盛放装置中部为一容器三，容器三两端设置定位柱，定位柱与放料槽相适配；

承载部分包括承载架、挂料勾和承载动力装置；承载架中心为个轴柱，轴柱通过两根连接柱设置于底座上，连接柱一端设置通孔一，轴柱销轴连接于连接柱的通孔一内，轴柱靠近圆形通孔的位置上设置四根分柱，分柱均处于同一平面；分柱远离轴柱一侧设置一通孔二，通孔二内销轴连接一横柱，横柱上设置固定环，固定环上销轴连接一挂料勾；动力装置为一步进电机，步进电机设置于容器的后侧板上，步进电机的转轴征与轴柱固连；

下料部分包括下料柱、缓冲装置和下料动力装置；下料柱上设置一斜面开口槽，下料柱上设置一限位块，限位块位于斜面开口槽一侧；缓冲装置包括一限位夹和缓冲弹簧，限位夹滑动连接于斜面开口槽上，限位夹底座固连缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端固连于斜面开口槽一侧；下料动力装置为一推杆电机二，推杆电机二设置于监测壁上，推杆电机二活动端固连于下料柱的一端；

检测指示部分包括充磁效果隔离检测装置、上料状态检测装置、下料状态检测装置和指示提醒装置；充磁效果隔离检测装置包括外壳、升降机构和检测机构；上料状态检测装置包括压力传感器和距离传感器一；下料状态检测装置包括红外避障传感器和距离传感器二；指示提醒装置包括可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器。

2.一种智能磁瓦充磁装置，其特征在于：包括主体框架、充磁部分、上料部分、承载部分、下料部分和检测指示部分；

所述主体框架包括底座、防护壳和监测壁；底座上设置凹槽；防护壳包括一容器和一容器一；监测壁为一多面体一；

所述充磁部分包括隔离外壳、充磁装置和密封机构；隔离外壳为一中空容器，中空容器上底板上设置一通孔，通孔两侧各设置一个限位滑块，充磁装置包括充磁机主机和圆柱形充磁线圈，充磁机主机设置于中空容器内，圆柱形充磁线圈设置于中空容器内，圆柱形充磁线圈均位于一通孔正下方；密封机构包括伺服电机、密封板和推杆电机，伺服电机设置于中空容器上，伺服电机的转轴上设置一卷轴，卷轴上设置一缆绳，缆绳另一端固连于密封板上，所述密封板合页连接于中空容器上底板上，且密封板面积大于长方形通孔；推杆电机的活动端固连于中空容器的下底板上，推杆电机底座固连于底座上；

所述上料部分包括上料动力装置、上料架和磁胚盛放装置；承载部分包括承载架、挂料勾和承载动力装置；下料部分包括下料柱、缓冲装置和下料动力装置；磁胚盛放装置包括固定架和盛放架；固定架为一环形框，环形框上等距设置定位卡，环形框上对称设置一连接柱，连接柱一端设置定位柱一，定位柱一与放料槽相适配；盛放架为一容器二，容器二上底板各设置一卡柱，卡柱与定位卡相适配，容器二开口一侧合页连接一活动门一；

所述检测指示部分包括充磁效果隔离检测装置、上料状态检测装置、下料状态检测装置和指示提醒装置；

所述充磁效果隔离检测装置包括容器三、推杆电机四和检测机构；两个推杆电机四安装于容器上，推杆电机四的活动端上固连一容器三，容器三上底板上设置两个平行的开口槽二，且开口槽二与卡柱相适配，容器三一侧板上通过升缩杆设置定位条，弧形定位条与侧板间弹簧连接，两个容器三处于同一个水平面上；检测机构主体为磁场传感器一，磁场传感器一等距分布于容器三外侧壁上；

所述上料状态检测装置包括压力传感器和距离传感器一；压力传感器设置于放料槽内，距离传感器一设置于监测壁上，距离传感器一检测方向正对双动子线性电机的动子；

所述下料状态检测装置包括红外避障传感器和距离传感器二；红外避障传感器设置于限位夹上，距离传感器二设置于推杆电机二上；可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器均设置于监测壁上；

指示提醒装置包括可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器。