[发明专利]一种用于车辆自动变速器的控制方法及控制系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆自动变速器的控制方法及相应的控制系统。该控制方法包括以下步骤：获取车辆的基本信息(S01)；获取前方道路的坡度信息(S02)；对车辆当前总质量进行实时估算(S03)，以得出估算的车辆当前总质量；进行模糊处理(S04)；计算出最终的挡位决策并输出该挡位决策(S05)。根据本发明，基于前方道路的坡度信息和车辆当前总质量进行模糊处理，并且基于所述模糊处理的结果计算出最终的挡位决策。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆自动变速器的控制方法、特别是用于自动换挡的控制方法以及相应的控制系统。

背景技术

专利文献CN103836179公开了自动变速器的基于GPS的预测性换挡规律。其中所采用的默认换挡规律基于GPS定位，结合油门踏板信号和车速等车辆信息。

专利文献CN104670211公开了一种控制车辆换挡的系统。其中通过预测驾驶道路的情况来辅助车辆换挡控制装置。

专利文献CN107031647公开了一种利用道路形状识别的预测性变速器控制方法。其中公开了通过高精度地图信息识别车辆前方道路形状(包括坡度和曲率)从而执行变速器预测控制的控制方法。

专利文献CN104696504公开了一种车辆换挡控制方法及装置。其中公开了一种利用神经网络算法提取各换挡参数特征量，并计算各换挡模式的隶属度值，并最终计算得到当前工况下的最优换挡车速，可以实时根据当前车况、驾驶状态以及路况的变化情况及时调整变速器的换挡策略，增强驾驶员的驾驶体验。

专利文献US20100030437A1公开了一种基于全球定位系统/地图信息适配自动变速器换挡规律的方法。其中提出了道路梯度因子的概念，并且根据该梯度因子调整变速器换挡点，改善变速器换挡特性，优化驾驶体验。

上述的技术方案主要采用高精度地图提供的前方道路信息，对一般的两参数换挡策略所用的换挡曲线进行修正，以期获得更好的车辆驾驶性以及经济性的改善。但是前述技术方案一般没有考虑车辆载荷的影响，难以适应不同的应用场景。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足提出一种用于车辆自动变速器的控制方法，其能够解决当前自动变速器换挡控制方法难以灵活适应驾驶环境变化的问题，同时可以提高车辆的驾驶舒适性并改善车辆的经济性。

本发明提出一种用于车辆自动变速器的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

获取车辆的基本信息；

获取前方道路的坡度信息；

对车辆当前总质量进行实时估算，以得出估算的车辆当前总质量；

进行模糊处理；

计算出最终的挡位决策并输出该挡位决策；

基于前方道路的坡度信息和车辆当前总质量进行模糊处理，并且基于所述模糊处理的结果计算出最终的挡位决策。

通过对前方道路的坡度信息和车辆当前总质量的综合利用，能够在考虑车辆本身参数信息的前提下，引入道路坡度和动态车重因素，通过智能模糊算法，使得变速器换挡策略能够更加智能，带来更好的驾驶性体验和更多的经济性改善。

根据一种优选的实施方式，所述车辆的基本信息包括整车整备质量、轮胎半径、发动机扭矩、车速、传动系统效率。

根据一种优选的实施方式，所述车辆当前总质量为通过下式估算的实时车重：

m是车辆当前总质量，

F_T是驱动力，

F_a是空气阻力，