[发明专利]一种AGV充电桩

说明书

本发明公开了一种AGV充电桩，属于AGV技术领域。所述AGV充电桩，包括充电机、多个充电触点、定位组件和监测组件，其中，充电机用于为AGV充电；每个充电触点的一端与充电机的输出端电连接，另一端能与AGV电连接；定位组件用于AGV的定位；监测组件与充电机电连接，AGV与充电机连接时，监测组件能测量AGV的电压，以根据电压连接或断开AGV与充电机之间的电连接。本发明提供的AGV充电桩，定位组件用于AGV的定位，使AGV与充电桩连接完好，提高了充电安全性；当监测组件监测到AGV的电压，则表示AGV与充电桩连接完好，当测量AGV的电压符合预设值时，使AGV与充电机电连接进行充电，提高了充电安全性和资源利用率。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV充电桩。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)电量低于设定值时，自动行驶到充电点，把充电接口与充电点的充电装置相互连接进行充电。现有技术中，AGV与充电装置一旦连接就开始充电，充电充满后断开充电装置，驶离充电位置。然而在充电过程中存在的问题，一是AGV与充电装置连接时，如果连接不好容易产出电火花，而使充电产生危险；二是充电装置无法监测AGV的电池电压，容易出现过度充电现象，造成资源浪费和发生电池受热的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV充电桩，确保AGV在充电过程中的充电安全性，并且提高资源利用率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种AGV充电桩，包括：

充电机，用于为AGV充电；

多个充电触点，每个充电触点的一端与充电机的输出端电连接，另一端能与AGV电连接；

定位组件，用于AGV的定位；

监测组件，与充电机电连接，AGV与充电机连接时，监测组件能测量AGV的电压，以根据电压连接或断开AGV与充电机之间的电连接。

可选地，监测组件包括与能AGV电连接的电压表，电压表用于测量AGV的电压。

可选地，监测组件还包括与充电机和电压表电连接的继电器。

可选地，AGV充电桩还包括设置在充电机外周的防护罩。

可选地，充电触点包括：

侧充触点，设置在AGV充电桩的侧面，用于AGV的侧充充电接口充电；

底充触点，延伸设置在AGV充电桩的底面，用于AGV的底充充电接口充电。

可选地，侧充触点，包括设置在防护罩侧面的电极支架和设置在电极支架上的撞针，撞针的两端能分别与充电机和侧充充电接口电连接；和/或

底充触点，包括从架体底侧延伸出的充电板、设置在充电板外周的绝缘板以及能罩设充电板的绝缘罩，充电板的一端电连接在充电机上，另一端能与底充充电接口电连接。

可选地，定位组件包括设置在防护罩上的定位槽，AGV能与定位槽卡接。

可选地，防护罩上设置有散热件。

可选地，AGV充电桩还包括电源模块，电源模块与外部电源电连接，并为充电机供电。

可选地，AGV充电桩还包括断路器和与断路器电连接的开关件，断路器电连接在充电机的输出侧。

本发明的有益效果：