[发明专利]一种自动叠衣机

权利要求书

1.一种自动叠衣机，其特征在于，包括外壳(1)、支撑台(2)、纵向叠衣装置(3)、夹衣装置(4)、第一压衣装置(5)、第二压衣装置(6)和横向叠衣装置(7)；在所述外壳(1)的侧部设有将待叠衣物(51)送入所述外壳(1)内的进口(8)，所述支撑台(2)横向处于所述外壳(1)内且对应所述进口(8)的位置处；所述纵向叠衣装置(3)处于所述支撑台(2)的两外侧且可做圆周运动；所述夹衣装置(4)可横向滑动的安装在所述外壳(1)内且对应所述支撑台(2)的上方，并用于夹住衣物(51)端部两侧横向滑动预设的距离后将衣物(51)平铺到所述支撑台(2)和所述纵向叠衣装置(3)上；所述第一压衣装置(5)可上下升降的处于所述支撑台(2)远离所述进口(8)一端，并且所述第一压衣装置(5)向下运动后将平铺的衣物(51)下压在所述支撑台(2)上，进而在所述纵向叠衣装置(3)圆周运动后实现对衣物(51)两侧的纵向折叠；

所述支撑台(2)的中部可上下升降设置且在衣物(51)纵向折叠好后向下运动以对衣物(51)两端进行横向折叠；所述第二压衣装置(6)可上下升降的处于所述支撑台(2)中部一侧，其在所述支撑台(2)中部向下运动后再向下运动以将衣物(51)处于所述支撑台(2)中部上的部分下压在所述支撑台(2)的中部上；所述横向叠衣装置(7)分别处于所述支撑台(2)的底部且对应所述支撑台(2)中部两端的位置，并且所述横向叠衣装置(7)可朝所述支撑台(2)的中部横向伸缩以将所述第二压衣装置(6)下压住的衣物(51)的两端横向折叠。

2.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，所述支撑台(2)包括第一支撑板(10)、第二支撑板(11)和第三支撑板(12)；所述第一支撑板(10)、所述第二支撑板(11)和所述第三支撑板(12)沿着逐步远离所述进口(8)的方向依次横向排列在所述外壳(1)内，并且所述第一支撑板(10)靠近所述进口(8)的一端设有朝所述进口(8)拱起且向下延伸的圆弧导向块，所述第二支撑板(11)可上下升降设置。

3.根据权利要求2所述的自动叠衣机，其特征在于，在所述外壳(1)内对应所述第一支撑板(10)和所述第三支撑板(12)底部的位置处分别竖直固定有立杆(13)，所述第一支撑板(10)和所述第三支撑板(12)固定在相应的所述立杆(13)的顶部；在所述外壳(1)内对应所述第二支撑板(11)底部的位置处竖直固定有支撑板电动升降杆(14)，所述第二支撑板(11)固定在所述支撑板电动升降杆(14)的顶部。

4.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，所述纵向叠衣装置(3)包括第一纵向叠衣杆(15)和第二纵向叠衣杆(16)；所述第一纵向叠衣杆(15)和所述第二纵向叠衣杆(16)分别横向处于所述支撑台(2)的两侧，并且所述外壳(1)内壁对应所述第一纵向叠衣杆(15)和所述第二纵向叠衣杆(16)远离所述进口(8)的一端分别设有圆周驱动机构(17)；所述圆周驱动机构(17)连接所述第一纵向叠衣杆(15)或所述第二纵向叠衣杆(16)远离所述进口(8)的一端，并驱动所述第一纵向叠衣杆(15)或所述第二纵向叠衣杆(16)做圆周运动。

5.根据权利要求4所述的自动叠衣机，其特征在于，所述圆周驱动机构(17)包括第一电机(18)、链条(19)、主动链轮(20)和两个从动链轮(21)；所述第一电机(18)固定在所述外壳(1)内壁且对应所述第一纵向叠衣杆(15)或所述第二纵向叠衣杆(16)远离所述进口(8)的一端，所述主动链轮(20)固定在所述第一电机(18)的输出端；两个所述从动链轮(21)纵向并排且可转动的安装在所述外壳(1)内壁且对应所述主动链轮(20)上方的位置处，并且其中一个所述从动链轮(21)与所述主动链轮(20)上下对齐；所述链条(19)缠绕在所述主动链轮(20)和两个所述从动链轮(21)上，所述第一纵向叠衣杆(15)和所述第二纵向叠衣杆(16)远离所述进口(8)的一端分别固定在相应的所述链条(19)上，进而在所述链条(19)的带动下圆周转动以对衣物(51)两侧进行纵向折叠。