[发明专利]超声波诊断装置、医用图像处理装置及方法、存储介质在审
申请号: | 202010402012.2 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN113662579A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 勾磐杰;赵令令;赵舜 | 申请(专利权)人: | 佳能医疗系统株式会社 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00;G06T7/33 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 牛玉婷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声波 诊断 装置 医用 图像 处理 方法 存储 介质 | ||
本发明的实施方式涉及医用图像处理装置及方法、超声波诊断装置和存储介质。所述医用图像处理装置用于进行二维超声图像到三维医用图像的配准,其特征在于,具有:计算部,对由超声波探头获取的多个二维超声图像所对应的事先定义的图像评价参数进行计算;配准用二维超声图像提示部,基于上述图像评价参数,从所获取的多个二维超声图像中,将用于配准的二维超声图像进行提示;三维医用图像取得部,取得一个三维医用图像;以及配准部,根据上述三维医用图像和上述用于配准的二维超声图像,进行配准。
技术领域
本发明涉及超声波诊断装置、医用图像处理装置及方法、存储介质。
背景技术
在医用领域中,利用由超声波探头的多个振子(压电振子)产生的超声波来对被检体内部进行图像化的超声波诊断装置已被使用。超声波诊断装置从与超声波诊断装置连接的超声波探头向被检体内发送超声波,并生成基于反射波的回波信号,通过图像处理来获得所希望的超声波图像。
已知,为了判断病灶部位和大小等需要把握被检体内部的空间结构,在此情况下,会利用到通过不同的医用图像诊断装置获得的诊断用的3D图像数据,一般来说,除了通过超声波诊断装置获得的3D超声波图像之外,还可以列举出通过X射线CT装置或MRI装置等其他的医用图像摄像装置获得的3D图像数据。
由于3D图像数据的生成较复杂,因此一般在手术前的诊断阶段提前生成用于诊断的3D图像。但是,手术中,由于被检体体位的移动等问题,有时会造成实际的内部结构与3D图像中的体数据出现偏差、进而不能准确地表示被检体的内部结构的情况。因此,优选的是,在手术中,使用实时性好且伤害小的超声波诊断装置来对病灶等手术区域进行摄像。与X射线CT装置或MRI装置相比,利用超声波诊断装置时,能够不限定场所和被检体的状态地、以尽可能短的时间进行重新配准,从而减少了例如开腹状态的被检体的负担。
但是,如何选择重新配准所需的超声图像是困难的。现有技术中,由操作者在超声波扫描图像和诊断用3D图像这两者上设定可观察的标记来进行对位。但是这样复杂的操作及开腹状态的被检体的负担成为较大的课题。现有技术中对于如何选择到容易配准的超声波扫描图像没有提出解决方案。另外,在使用单个超声图像进行配准时,可能出现配准结果不理想的问题,但若选择多个超声图像则相应地配准时间变长。因此,期望的是,能够尽可能在短时间内检索到容易配准的超声波扫描图像。
发明内容
本发明要解决的课题在于,提供一种能够在短时间内检索到容易配准的超声波扫描图像的超声波诊断装置、医用图像处理装置及方法、存储介质。
一实施方式涉及的医用图像处理装置,用于进行二维超声图像到三维医用图像的配准,具有:计算部,对由超声波探头获取的多个二维超声图像所对应的事先定义的图像评价参数进行计算;配准用二维超声图像提示部,基于上述图像评价参数,从所获取的多个二维超声图像中,将用于配准的二维超声图像进行提示;三维医用图像取得部,取得一个三维医用图像;以及配准部,根据上述三维医用图像和上述用于配准的二维超声图像,进行配准。
一实施方式涉及的超声波诊断装置,具有:超声波探头,向被检体发送超声波,并接收来自上述被检体的超声波;以及医用图像处理装置,所述医用图像处理装置用于进行二维超声图像到三维医用图像的配准,并具有:计算部,对由超声波探头获取的多个二维超声图像所对应的事先定义的图像评价参数进行计算;配准用二维超声图像提示部,基于上述图像评价参数,从所获取的多个二维超声图像中,将用于配准的二维超声图像进行提示;三维医用图像取得部,取得一个三维医用图像;以及配准部,根据上述三维医用图像和上述用于配准的二维超声图像,进行配准。
一实施方式涉及的医用图像处理方法,用于进行二维超声图像到三维医用图像的配准,包括如下步骤:计算步骤,对由超声波探头获取的多个二维超声图像所对应的事先定义的图像评价参数进行计算;配准用二维超声图像提示步骤,基于上述图像评价参数,从所获取的多个二维超声图像中,将用于配准的二维超声图像进行提示;三维医用图像取得步骤,取得一个三维医用图像;以及配准步骤,根据上述三维医用图像和上述用于配准的二维超声图像,进行配准。
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