[发明专利]用于手术设备的接合器组件、延伸组件和连接器组件

权利要求书

1.一种用于将末端执行器可操作地连接至手柄组件的接合器组件，所述接合器组件包括：

连接器组件，其被配置成用于可操作地连接至所述手柄组件；

驱动传递组件，其穿过连接器组件而被可操作地接纳并且包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴；

第一推进器组件，其可操作地连接至所述第一旋转轴，用于将来自所述第一旋转轴的旋转运动转换成纵向移动以执行第一功能；

第二推进器组件，其可操作地连接至所述第二旋转轴，用于将来自所述第二旋转轴的旋转运动转换成纵向移动以执行第二功能，其中所述第二推进器组件与所述第一推进器组件基本相似；以及

驱动构件，其可操作地连接至所述第三旋转轴，用于传递来自所述第三旋转轴的旋转运动以执行第三功能。

2.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述第一推进器组件包括第一行星齿轮组件。

3.根据权利要求2所述的接合器组件，其中，所述第二推进器组件包括第二行星齿轮组件。

4.根据权利要求2所述的接合器组件，其中，所述第一行星齿轮组件包括第一行星齿轮系统和第二行星齿轮系统。

5.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述第二行星齿轮组件包括第一行星齿轮系统和第二行星齿轮系统。

6.根据权利要求2所述的接合器组件，其中，所述第一行星齿轮组件被配置为降低所述第一旋转轴的转速。

7.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述第二行星齿轮组件被配置为降低所述第二旋转轴的转速。

8.根据权利要求2所述的接合器组件，其中，所述第一推进器组件包括可操作地连接至所述第一行星齿轮组件的第一驱动螺杆。

9.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述第二推进器组件包括可操作地连接至所述第二行星齿轮组件的第二驱动螺杆。

10.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述第一推进器组件包括可操作地接纳在所述第一驱动螺杆周围的第一推进器构件。

11.根据权利要求10所述的接合器组件，其中，所述第二推进器组件包括可操作地接纳在所述第二驱动螺杆周围的第二推进器构件。

12.根据权利要求10所述的接合器组件，其中，所述第一驱动螺杆的旋转引起所述第一推进器构件的纵向移动。

13.根据权利要求11所述的接合器组件，其中，所述第二驱动螺杆的旋转引起所述第二推进器构件的纵向移动。

14.根据权利要求1所述的接合器组件，进一步包括基底和能够沿纵轴线相对于所述基底旋转的支撑结构。

15.根据权利要求14所述的接合器组件，其中，所述连接器组件和所述驱动传递组件布置在所述基底内，并且所述第一推进器组件和所述第二推进器组件布置在所述支撑结构内。