[发明专利]一种同步电机失步诊断方法和系统

权利要求书

1.一种同步电机失步诊断方法，其特征在于，结合母线电流特征和反馈转速抖动特征识别电机失步；

母线电流特征为：转速指令值大于或者小于0，且母线电流值小于预设的电流阈值；

反馈转速抖动特征为：多次采集到的反馈转速值与对应的转速指令值之间的差值绝对值大于预设的浮差阈值；反馈转速值为电机转子的实际转速。

2.如权利要求1所述的同步电机失步诊断方法，其特征在于，电流阈值为3A。

3.如权利要求1所述的同步电机失步诊断方法，其特征在于，浮差阈值为1个步长。

4.如权利要求1所述的同步电机失步诊断方法，其特征在于，母线电流特征的检测包括以下步骤：

S11、获取每一个控制周期内的转速指令值；

S12、判断当前控制周期内的转速指令值是否为0；是，则返回步骤S11；

S13、否，则判断当前采集到的母线电流值是否小于电流阈值；否，则返回步骤S11；

S14、是，则提取母线电流特征。

5.如权利要求1所述的同步电机失步诊断方法，其特征在于，反馈转速抖动特征的获取包括以下步骤：

S21、设置c值并初始化为0；

S22、实时获取反馈转速值；

S23、计算反馈转速值与对应的转速指令值的差值绝对值；

S24、判断差值绝对值是否大于浮差阈值；否，则返回步骤S22；

S25、是，则将c值加1存储；

S26、当c值大于预设的阈值n，则提取反馈转速抖动特征。

6.如权利要求5所述的同步电机失步诊断方法，其特征在于，n＝2。

7.如权利要求5所述的同步电机失步诊断方法，其特征在于，步骤S26具体为：当c值大于预设的阈值n，则提取反馈转速抖动特征，并将c值置零。

8.如权利要求5所述的同步电机失步诊断方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S11、获取每一个控制周期内的转速指令值；

S12、判断当前控制周期内的转速指令值是否为0；是，则返回步骤S11；

S13、否，则判断当前采集到的母线电流值是否小于电流阈值；否，则返回步骤S11；

S14、是，判断c值是否大于预设的阈值n；否，则返回步骤S11；

S15、是，则判断电机失步。

9.一种同步电机失步诊断系统，其特征在于，包括：

电流传感器，用于采集母线电流值；

转速检测模块，用于获取电机转子的转速作为反馈转速值；

通信模块，用于获取每一个控制周期的转速指令值；

转速抖动监控模块，其分别连接转速检测模块和通信模块，用于统计转速抖动次数c，转速抖动条件为：反馈转速值与对应的转速指令值之间的差值绝对值大于预设的浮差阈值；

控制处理模块，分别连接通信模块、电流传感器和转速抖动监控模块，用于根据转速指令值、母线电流值和转速抖动次数c监控电机失步。