[发明专利]流量测量方法、装置、设备及扫地机

说明书

本申请实施例提供一种流量测量方法、装置、设备及扫地机，其中，所述方法包括：当液体输送装置处于工作状态时，确定所述液体输送装置的当前波动频率；获取所述液体输送装置的波动频率与所述液体输送装置的输送参数之间的映射关系列表；在所述映射关系列表中，确定与所述当前波动频率对应的目标输送参数；根据所述目标输送参数，确定所述液体输送装置在预设时间段内的液体输送量，得到所述液体输送装置的流量。

技术领域

本申请涉及家电设备领域，涉及但不限于一种流量测量方法、装置、设备及扫地机。

背景技术

相关技术中的拖地机、扫地机等清洁设备基本采用开环控制方法(开环控制方法指无反馈信息的系统控制方式)来控制水泵流量，仅通过调节水泵转速、间歇开启的方法来控制水泵的流量，并不检测水泵的流量，且相关技术中的开环控制方法，对流量控制的精度不高，进而，使得用户无法通过积分来实现对水箱剩余水量的计算和监控。

目前，为了实现闭环控制水泵流量，则需要对水泵流量进行精确测量，如拖地机中的拖布湿度控制，海绵滚筒带液量控制等。相关技术中对清洁设备流量测量的方法一般都需要串联流量计来实现，但是，采用流量计来实现流量测量，成本较高，也会额外占用空间，因此，需要一种能够简单、快速、低成本地实现流量测量的方法。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种流量测量方法、装置、设备及扫地机。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种流量测量方法，所述方法包括：

当液体输送装置处于工作状态时，确定所述液体输送装置的当前波动频率；

获取所述液体输送装置的波动频率与所述液体输送装置的输送参数之间的映射关系列表；

在所述映射关系列表中，确定与所述当前波动频率对应的目标输送参数；

根据所述目标输送参数，确定所述液体输送装置在预设时间段内的液体输送量，得到所述液体输送装置的流量。

第二方面，本申请实施例提供一种流量测量装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于当液体输送装置处于工作状态时，确定所述液体输送装置的当前波动频率；

第一获取模块，用于获取所述液体输送装置的波动频率与所述液体输送装置的输送参数之间的映射关系列表；

第二确定模块，用于在所述映射关系列表中，确定与所述当前波动频率对应的目标输送参数；

第三确定模块，用于根据所述目标输送参数，确定所述液体输送装置在预设时间段内的液体输送量，得到所述液体输送装置的流量。

第三方面，本申请实施例提供一种流量测量设备，所述设备至少包括：

存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述的流量测量方法。

第四方面，本申请实施例提供一种扫地机，包括：

单片机，设置在所述扫地机本体的内部或者外部；用于当液体输送装置处于工作状态时，确定所述液体输送装置的当前波动频率；获取所述液体输送装置的波动频率与所述液体输送装置的输送参数之间的映射关系列表；在所述映射关系列表中，确定与所述当前波动频率对应的目标输送参数；根据所述目标输送参数，确定所述液体输送装置在预设时间段内的液体输送量，得到所述液体输送装置的流量；

扫地机本体，用于根据所述流量，实现扫地功能。