[发明专利]电动驱动器装置

权利要求书

1.一种电动驱动器装置，包括：

马达(13)，所述马达用于驱动要被驱动的对象；以及

电气电路(12)，所述电气电路包括用于控制所述马达的多个电路系统(12a，12b)，其中，

所述多个电路系统中的每一个包括：

电力转换电路(43，63)，所述电力转换电路用于控制供应至所述马达的电力；

算术处理单元电路(54，74)，所述算术处理单元电路用于根据多个输入/输出信号来计算所述电力转换电路的控制量；以及

驱动电路(55，75)，所述驱动电路用于响应于来自所述算术处理装置的命令来驱动所述电力转换电路，其中，

电路中的至少一个由在所述多个电路系统中的至少两个上公用的公用电路(90)提供，以及其中，所述电路包括切断至所述马达的电源的电力切断电路(42，62)、处理所述多个输入/输出信号的接口电路(53，73)以及向所述算术处理单元电路和所述接口电路供应电力的电源电路(52，72)。

2.根据权利要求1所述的电动驱动器装置，其中，

所述公用电路包括连接线(93，393，793，893，A93)，所述连接线以彼此补充的方式连接所述电源和/或所述输入/输出信号。

3.根据权利要求2所述的电动驱动器装置，其中，

所述连接线(93，793，A93)被连接成补充所述电源。

4.根据权利要求3所述的电动驱动器装置，其中，

所述连接线(93)提供或电路(92)。

5.根据权利要求2所述的电动驱动器装置，其中，

所述连接线(393，893)被连接成补充所述输入/输出信号。

6.根据权利要求5所述的电动驱动器装置，其中，

所述输入/输出信号包括属于所述电路系统中的一个电路系统的第一输入信号(TQS1)和属于所述电路系统中的另一个电路系统的第二输入信号(TQS2)，以及其中，

所述公用电路包括：

第一前级接口电路(53a)，所述第一前级接口电路处理并且输出所述第一输入信号；

第一后级接口电路(53b)，所述第一后级接口电路进一步处理所述第一前级接口电路的输出并且将所述第一前级接口电路的输出输出至属于所述电路系统中的一个电路系统的算术处理装置(54)；

第二前级接口电路(73a)，所述第二前级接口电路处理并且输出所述第二输入信号；

第二后级接口电路(73b)，所述第二后级接口电路进一步处理所述第一前级接口电路的输出并且将所述第一前级接口电路的输出输出至属于所述电路系统中的另一个电路系统的算术处理装置(74)；

第三后级接口电路(53c)，所述第三后级接口电路进一步处理所述第二前级接口电路的输出并且将所述第二前级接口电路的输出输出至属于所述电路系统中的一个电路系统的算术处理装置(54)；以及

第四后级接口电路(73c)，所述第四后级接口电路进一步处理所述第一前级接口电路的输出并且将所述第一前级接口电路的输出输出至属于另一个电路系统的算术处理装置(74)。

7.一种电动驱动器装置，包括：

马达(13)，所述马达用于驱动要被驱动的对象；以及

电气电路(12)，所述电气电路包括用于控制所述马达的多个电路系统(12a，12b)；以及

至少两个连接器，所述至少两个连接器具有用于连接电源和多个输入/输出信号的多个电极，其中，

所述多个电极不对称地布置在多个连接器上。

8.根据权利要求5所述的电动驱动器装置，其中，

用于输入/输出信号的多个电极针对每个功能以集中的方式布置在所述多个连接器中。