[发明专利]一种寻找车辆的方法和智能设备

说明书

本发明提出了一种寻找车辆的方法和智能设备。检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号和直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为车辆同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与车辆之间的相对角度；确定智能设备与车辆之间的距离；展示包括所述相对角度和智能设备与车辆之间的距离的提示信息。本发明实现了精准寻找车辆。

技术领域

本发明实施方式涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种寻找车辆的方法和智能设备。

背景技术

现在的停车场，特别是地下停车场，为了方便客户停车通常将停车场建的很大。同时为了容纳更多车位，停车场里面的道路设计的左拐右拐。

然而，如何在停车场等停车空间中快速准确地寻找到目标车辆是一件需要解决的棘手难题。

发明内容

本发明实施方式提出一种寻找车辆的方法和智能设备。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种寻找车辆的方法，该方法适用于包含第一声音检测模块和第二声音检测模块的智能设备，该方法包括：检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号和直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为车辆同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与车辆之间的相对角度；确定智能设备与车辆之间的距离；展示包括所述相对角度和智能设备与车辆之间的距离的提示信息。

在一个实施方式中，所述基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与车辆之间的相对角度包括：基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定智能设备与车辆之间的相对角度其中

在一个实施方式中，所述车辆与所述智能设备保持时间同步，第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1，其中确定该智能设备与车辆之间的距离的过程包括：计算智能设备与车辆之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻；或，所述车辆与所述智能设备保持时间同步，第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3，其中确定该智能设备与车辆之间的距离的过程包括：计算智能设备与车辆的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻；或，基于智能设备的转动角度以及转动停止点处的智能设备与车辆之间的相对角度，确定转动停止点处的智能设备与车辆之间的距离；或，当智能设备非转动地从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一位置点处的智能设备与车辆之间的相对角度以及第二位置点处的智能设备与车辆之间的相对角度，确定第二位置点处的智能设备与车辆之间的距离，其中第二位置点处的智能设备与第一位置点处的智能设备的方向相同。

在一个实施方式中，所述展示包括所述相对角度和所述智能设备与车辆之间的距离的提示信息包括：在智能设备的显示界面中展示所述提示信息；或，调用智能设备的语音播放能力以语音播放所述提示信息。

在一个实施方式中，所述第一声音信号和所述第二声音信号中包含所述车辆的唯一标识；其中所述智能设备当判定第一声音信号和所述第二声音信号中的唯一标识都合法时，执行确定所述相对角度的过程。