[发明专利]一种智能音箱、控制智能音箱的方法和系统

权利要求书

1.一种智能音箱，其特征在于，包括：

第一声音检测模块，用于检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；

第二声音检测模块，用于检测直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为同一发声设备同时发射的；

角度确定模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能音箱与该发声设备之间的相对角度；

发声模块，用于基于所述相对角度向所述发声设备定向发射声音。

2.根据权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，

角度确定模块，用于基于确定θ，其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定该智能音箱与该发声设备之间的相对角度其中

3.根据权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，

发声模块，用于控制扬声器阵列基于所述相对角度向所述发声设备定向发射声音，或控制超声波定向发声器基于所述相对角度向所述发声设备定向发射声音；或

智能音箱还包括：距离确定模块，用于确定智能音箱与发声设备之间的距离，其中发声模块，用于控制扬声器阵列基于所述相对角度和所述距离向所述发声设备定向发射声音，其中所述声音的音量与所述距离具有单调递增关系。

4.一种控制智能音箱的方法，其特征在于，所述智能音箱包括第一声音检测模块和第二声音检测模块，该方法包括：

检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，检测直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为同一发声设备同时发射的；

确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；

基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能音箱与发声设备之间的相对角度；

基于所述相对角度向所述发声设备定向发射声音。

5.根据权利要求4所述的控制智能音箱的方法，其特征在于，基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能音箱与发声设备之间的相对角度包括：

基于确定θ，其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定该智能音箱与该发声设备之间的相对角度其中

6.根据权利要求4所述的控制智能音箱的方法，其特征在于，

所述基于相对角度向所述发声设备定向发射声音包括：控制扬声器阵列基于所述相对角度向所述发声设备定向发射声音，或控制超声波定向发声器基于所述相对角度向所述发声设备定向发射声音；或

该方法进一步包括：确定智能音箱与发声设备之间的距离；其中所述基于相对角度向所述发声设备定向发射声音包括：控制扬声器阵列基于所述相对角度和所述距离向所述发声设备定向发射声音，其中所述声音的音量与所述距离具有单调递增关系。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的控制智能音箱的方法，其特征在于，所述第一声音信号和第二声音信号为包含所述发声设备的标识的超声波信号。

8.一种控制智能音箱的系统，其特征在于，包括：

发声设备；

智能音箱，包括：第一声音检测模块，用于检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为所述发声设备同时发射的；角度确定模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差，基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能音箱与发声设备之间的相对角度；发声模块，用于基于所述相对角度向所述发声设备定向发射声音。