[发明专利]一种智能设备、控制智能音箱的方法和系统

权利要求书

1.一种智能设备，其特征在于，包括：

第一声音检测模块，用于检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；

第二声音检测模块，用于检测直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为同一智能音箱同时发射的；

角度确定模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能设备与该智能音箱之间的相对角度；

发送模块，用于将包含所述相对角度的告知消息发送给智能音箱，从而由所述智能音箱基于所述相对角度向所述智能设备定向发射声音。

2.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，

角度确定模块，用于基于确定θ，其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定智能设备与该智能音箱之间的相对角度其中

3.根据权利要求1所述的智能设备，其特征在于，

所述智能设备包括：智能手机；智能耳机；智能遥控器；平板电脑；个人数字助理；智能手环；智能眼镜。

4.一种控制智能音箱的方法，其特征在于，该方法适用于包括第一声音检测模块和第二声音检测模块的智能设备，该方法包括：

检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，检测直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为同一智能音箱同时发射的；

确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；

基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与智能音箱之间的相对角度；

将包含所述相对角度的告知消息发送给智能音箱，从而由所述智能音箱基于所述相对角度向所述智能设备定向发射声音。

5.根据权利要求4所述的控制智能音箱的方法，其特征在于，其中确定智能设备与智能音箱之间的相对角度包括：

基于确定θ，其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定智能设备与智能音箱之间的相对角度其中

6.根据权利要求4所述的控制智能音箱的方法，其特征在于，该方法还包括：确定该智能设备与智能音箱之间的距离；在所述告知消息中进一步携带所述距离；

其中所述智能音箱基于相对角度向所述智能设备定向发射声音包括：智能音箱中的扬声器阵列基于所述相对角度和所述距离向所述智能设备定向发射声音，其中所述声音的音量与所述距离具有单调递增关系。

7.一种控制智能音箱的系统，其特征在于，包括：

智能音箱，用于发射声音信号；

智能设备，包括：第一声音检测模块，用于检测所述声音信号中的、直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测所述声音信号中的、直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为所述智能音箱同时发射的；角度确定模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差，基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能设备与该智能音箱之间的相对角度；发送模块，用于将包含所述相对角度的告知消息发送给智能音箱；

其中所述智能音箱，还用于基于所述相对角度向所述智能设备定向发射声音。

8.根据权利要求7所述的控制智能音箱的系统，其特征在于，

所述智能音箱，用于基于所述相对角度确定发射角度，按照所述发射角度向所述智能设备定向发射声音。

9.根据权利要求7所述的控制智能音箱的系统，其特征在于，

所述智能设备包括：智能手机；智能耳机；智能遥控器；平板电脑；个人数字助理；智能手环；智能眼镜。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如权利要求4-6中任一项所述的控制智能音箱的方法。