[发明专利]一种护理床

权利要求书

1.一种护理床，其特征在于，包括：

主体床架；

起背机构，包括曲柄、连杆、摇杆和驱动组件，所述曲柄、所述连杆、所述摇杆和所述主体床架依次铰接以形成四连杆机构，所述驱动组件用于驱动所述四连杆机构运动。

2.根据权利要求1所述护理床，其特征在于，所述起背机构包括两个所述曲柄、两个所述连杆和两个所述摇杆，两个所述曲柄分别连接于所述主体床架的左右两侧，所述曲柄、所述连杆和所述摇杆一一对应，两个所述连杆之间通过第一连接杆连接，两个所述摇杆之间通过第二连接杆连接。

3.根据权利要求2所述护理床，其特征在于，所述驱动组件包括第一电推杆、第一曲臂、第一转轴和两个第一转臂，所述第一转轴可转动地连接于所述主体床架，所述第一转臂与所述连杆一一对应，所述第一转臂的一端固定于所述第一转轴，所述第一转臂的另一端可滑动地配合于对应的所述连杆，所述第一曲臂的一端固定于所述第一转轴，所述第一曲臂的另一端铰接于所述第一电推杆。

4.根据权利要求3所述护理床，其特征在于，所述第一转臂远离所述第一转轴的一端可分离地连接于所述连杆。

5.根据权利要求4所述护理床，其特征在于，所述第一转臂远离所述第一转轴的一端设置有第一滚轮，所述连杆上设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述第一滚轮与所述滑槽配合。

6.根据权利要求1所述护理床，其特征在于，所述护理床包括床面板组件，所述床面板组件包括背板、柔性铰链板和臀板，所述背板固定于所述连杆，所述臀板固定于所述主体床架，所述柔性铰链板的上端可上下滑动地连接于所述背板，所述柔性铰链板的下端铰接于所述臀板。

7.根据权利要求6所述护理床，其特征在于，所述床面板组件还包括大腿板和小腿板，所述大腿板的上端铰接于所述主体床架，所述大腿板的下端铰接于所述小腿板。

8.根据权利要求7所述护理床，其特征在于，所述护理床还包括抬腿机构，所述抬腿机构连接于所述主体床架，所述抬腿机构用于驱动所述大腿板相对于所述主体床架抬升。

9.根据权利要求8所述护理床，其特征在于，所述抬腿机构包括第二电推杆、第二曲臂、第二转轴和两个第二转臂，所述第二转轴可转动地连接于所述主体床架，所述第二转臂的一端固定于所述第二转轴，另一端设置有用于与所述大腿板抵接的第二滚轮，所述第二曲臂的一端固定于所述转轴，所述第二曲臂的另一端铰接于所述第二电推杆。

10.根据权利要求1所述护理床，其特征在于，所述护理床还包括底部移动组件和升降机构，所述升降机构设置在所述底部移动组件和所述主体床架之间。