[发明专利]防爆无人搬运车

说明书

本发明公开了防爆无人搬运车，包括车体和底座，所述底座上端开设有放置槽，所述车体下端与放置槽内底部固定连接，所述底座下端对称开设有第一凹槽，所述第一凹槽内顶部通过第一弹簧弹性连接有滚轮，所述第一凹槽相对侧壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有对滚轮滚动时的震动进行缓冲的第一缓冲装置。本发明通过在车体行驶至不平整地面时，滚轮会向靠近第一凹槽内顶部移动，在第一连接杆的作用下使得第一滑块向靠近第二凹槽内壁方向移动，在第一弹簧和第二弹簧的作用下对滚轮受到的震动进行缓冲，并且抑制滚轮的移动，保证车体的平稳，对车体上的物体进行保护。

技术领域

本发明涉及无人搬运车技术领域，尤其涉及防爆无人搬运车。

背景技术

无人搬运车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前无人搬运车在对物体进行搬运时，当搬运车行驶至不平稳地面时，会使得搬运车发生震动，从而使得搬运车上的物体发生震动，容易将搬运车上的物体抖落，另外，在搬运车运行的过程中发生碰撞时，由于搬运车的移动速度较快，使得搬运车本身受到的冲击力较大，使得搬运车容易受到损坏，并且也会对搬运车上的物体造成冲击松落。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的防爆无人搬运车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

防爆无人搬运车，包括车体和底座，所述底座上端开设有放置槽，所述车体下端与放置槽内底部固定连接，所述底座下端对称开设有第一凹槽，所述第一凹槽内顶部通过第一弹簧弹性连接有滚轮，所述第一凹槽相对侧壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有对滚轮滚动时的震动进行缓冲的第一缓冲装置，所述放置槽相对内壁开设有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有对底座侧壁发生碰撞时进行缓冲的第二缓冲装置。

优选地，所述第一缓冲装置包括滑动连接在第二凹槽内壁的第一滑块，所述第二凹槽内壁通过第二弹簧与第一滑块侧壁弹性连接，所述第一滑块远离第二弹簧的一侧通过第一连接杆与滚轮侧壁上方转动连接。

优选地，所述第二缓冲装置包括固定连接在第三凹槽内壁的竖杆，所述竖杆侧壁对称滑动连接有第二滑块，所述车体侧壁固定连接有固定块，所述第二滑块侧壁通过第二连接杆与固定块侧壁转动连接，所述第三凹槽内壁通过第三弹簧与第二滑块侧壁弹性连接。

优选地，所述第一连接杆和第二连接杆均采用高阻尼材料制成。

优选地，所述第一弹簧的劲度系数为50-100N/m，所述第二弹簧的劲度系数为150-200N/m，所述第三弹簧的劲度系数为200-250N/m。

优选地，所述底座侧壁胶合有减震橡胶垫。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置第一弹簧、第二弹簧、第一滑块和第一连接杆，在车体行驶至不平整地面时，滚轮会向靠近第一凹槽内顶部移动，在第一连接杆的作用下使得第一滑块向靠近第二凹槽内壁方向移动，在第一弹簧和第二弹簧的作用下对滚轮受到的震动进行缓冲，并且抑制滚轮的移动，保证车体的平稳，对车体上的物体进行保护；

2、通过设置竖杆、第二滑块、固定块、第二连接杆和第三弹簧，当底座发生碰撞时，会使得第二滑块在惯性的作用下向靠近第三凹槽内壁方向移动，在第三弹簧的作用下对底座受到的震动进行缓冲，进一步保证车体的稳定性，对车体进行防护。

附图说明

图1为本发明提出的防爆无人搬运车的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图。