[发明专利]一种立体车库用搬运小车

权利要求书

1.一种立体车库用搬运小车，其特征在于，包括：

底架系统总成，前后两端分别设置有后行走系统总成及前行走系统总成，顶部从前到后依次固定设置有后升降系统总成、后推正系统总成、中间升降系统总成、前推正系统总成和前升降系统总成；

后行走系统总成及前行走系统总成，均用于与立体车库进行配合且在立体车库内进行移动；

前升降系统总成，设置在前行走系统总成的前侧且与前行走系统总成固定连接，用于带动前推正系统总成进行升降；

后升降系统总成，设置在后行走系统总成的后侧且与后行走系统总成固定连接，用于带动后推正系统总成进行升降；

前推正系统总成，设置在前升降系统总成前侧且与前升降系统总成固定连接，用于承载车辆的前轮并实现车辆前轮的推正；

后推正系统总成，设置在后升降系统总成后侧且与后升降系统总成固定连接，用于承载车辆的后轮并实现车辆后轮的推正；

中间升降系统总成，设置在前推正系统总成和后推正系统总成之间且分别与二者固定连接，用于与前升降系统总成和后升降系统总成同步动作带动前推正系统总成和后推正系统总成进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库用搬运小车，其特征在于，所述底架系统总成包括左右间隔且平行设置的矩形管，左右两侧的所述矩形管之间从前到后依次间隔且固定设置有后轴轮连接座、中轴轮连接座和前轴轮连接座，所述后轴轮连接座和中轴轮连接座之间的距离与中轴轮连接座和前轴轮连接座之间的距离相同，所述后轴轮连接座、中轴轮连接座和前轴轮连接座的左右两侧分别转动设置有后轴轮、中轴轮和前轴轮，左右两侧的后轴轮、中轴轮和前轴轮分别位于左右两侧的矩形管外侧。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库用搬运小车，其特征在于，所述后行走系统总成与前行走系统总成结构相同且对称固定设置在左右两侧的矩形管的前后两端，所述前行走系统总成包括驱动器安装箱，所述驱动器安装箱的后侧固定设置有第一驱动器，所述第一驱动器的左右两端分别转动设置有导向轮，左右两侧的所述导向轮的前侧分别转动设置有链轮，所述链轮与第一驱动器传动连接，所述驱动器安装箱固定设置在前轴轮连接座的后侧，左右两侧的所述前轴轮分别与左右两侧的链轮传动连接，所述前轴轮和链轮均竖向设置，所述导向轮横向设置。

4.根据权利要求2所述的一种立体车库用搬运小车，其特征在于，所述前升降系统总成包括前凸轮机构，所述前凸轮机构位于前轴轮连接座顶部的中心且与前轴轮连接座固定连接，所述前凸轮机构的左右两侧分别固定设置有前销轴，左右两侧的前销轴分别与前推正系统总成后侧固定连接，所述后升降系统总成包括后凸轮机构，所述后凸轮机构位于后轴轮连接座顶部的中心且与后轴轮连接座固定连接，所述后凸轮机构的左右两侧分别固定设置有后销轴，左右两侧的所述后销轴分别与后推正系统总成前侧固定连接，所述中间升降系统总成包括中凸轮机构，所述中凸轮机构位于中轴轮连接座顶部的中心且与中轴轮连接座固定连接，所述中凸轮机构的左右两侧分别固定设置有中销轴，左右两侧的中销轴分别与前推正系统总成前侧和后推正系统总成后侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种立体车库用搬运小车，其特征在于，所述前推正系统总成包括可升降设置在左右两侧的矩形管顶部的前支架，所述前支架由前后间隔且平行设置的双层导轨组成，所述前支架的内部的中心固定设置有前驱动电机，所述前驱动电机的左右两侧分别传动设置有前丝杠，所述前支架的左右两侧分别滑动设置有前推板，左右两侧的前推板分别与左右两侧的前丝杠固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种立体车库用搬运小车，其特征在于，所述后推正系统总成包括前后间隔且平行设置的双层导轨，所述双层导轨可升降设置在左右两侧的矩形管顶部，前后两侧的所述双层导轨之间固定设置有第二驱动器，所述第二驱动器的前后两端分别固定设置有齿条传动组，所述齿条传动组与第二驱动器顶部传动连接，前后两侧的齿条传动组的左右两侧分别传动设置有后丝杠，所述后丝杠的左右两端分别固定设置有梳齿组件，左右两侧的所述梳齿组件的前后两端分别与双层导轨滑动配合。