[发明专利]电动汽车紧急制动识别及控制方法

说明书

本发明公开了电动汽车紧急制动识别及控制方法，包括：获取电动汽车的方向盘角速度和与前车的距离，若方向盘的角速度为0且与前车的距离小于等于安全距离阈值，则生成紧急制动信号；根据所述紧急制动信号、制动踏板的开度和车轮载荷，调节车轮的制动力，实现紧急制动。本发明的电动汽车紧急制动识别及控制方法有效避免了因制动踏板的踩踏开度不够或误踩加速踏板而引发追尾事故，提高了电动汽车的驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及电动汽车紧急制动领域。更具体地说，本发明涉及一种电动汽车紧急制动识别及控制方法。

背景技术

新手驾驶员在驾驶电动汽车时，由于对车辆速度和与前车的距离不敏感，导致制动踏板的踩踏开度不够，或情急之下，将加速踏板当作制动踏板误踩，进而引发追尾事故，严重威胁行车安全。现有的电动汽车一般是通过与制动踏板关联的液压制动和防抱死刹车系统制动，以及手动开启的电子驻车实现紧急制动，不能满足新手驾驶员的驾驶需求。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种电动汽车紧急制动识别及控制方法，其有效避免了因制动踏板的踩踏开度不够或误踩加速踏板而引发追尾事故，提高了电动汽车的驾驶安全性。

为了实现根据本发明的目的和其它优点，提供了一种电动汽车紧急制动识别及控制方法，包括：

获取电动汽车的方向盘角速度和与前车的距离，若方向盘的角速度为0且与前车的距离小于等于安全距离阈值，则生成紧急制动信号；

根据所述紧急制动信号、制动踏板的开度和车轮载荷，调节车轮的制动力，实现紧急制动。

优选的是，所述的电动汽车紧急制动识别及控制方法，所述安全阈值的获取包括，预设行驶路面类型、相对车速和安全阈值的特征数据库，获取所述电动汽车的行驶路面类型和与前车的相对车速，根据所述特征数据库，查找与所述行驶路面类型和所述相对车速对应的安全阈值。

优选的是，所述的电动汽车紧急制动识别及控制方法，所述安全距离阈值S＝V²/2gu+V(t+1)，其中，V为与前车的相对车速，g为重力加速度，u为电动汽车与路面的摩擦系数，t为电动汽车制动系统的响应时间。

优选的是，所述的电动汽车紧急制动识别及控制方法，根据所述紧急制动信号、制动踏板的开度和车轮载荷，调节车轮的制动力，实现紧急制动包括，获取所述制动踏板的开度，若制动踏板的开度大于预设阈值，则通过所述电动汽车的防抱死刹车系统调节车轮的制动力，若制动踏板的开度小于等于预设阈值，则判断所述电动汽车是否允许进行再生制动，若允许进行再生制动，则根据各车轮的载荷，若各车轮的载荷相同，则控制与各车轮对应的电机输出相同的再生制动力，若各车轮的载荷不同，则增大与载荷较大的车轮对应的电机的再生制动力，若不允许进行再生制动，则通过所述电动汽车的电子驻车进行紧急制动。

优选的是，所述的电动汽车紧急制动识别及控制方法，判断所述电动汽车是否允许进行再生制动包括，获取所述电动汽车的动力电池的SOC值，若动力电池的SOC值小于等于预设电量阈值，则允许进行再生制动，若动力电池的SOC值大于预设电量阈值，则不允许进行再生制动。

优选的是，所述的电动汽车紧急制动识别及控制方法，载荷较大的车轮增加的再生制动力不高于对侧车轮总制动力的12/u％，最高不高于30％。

优选的是，所述的电动汽车紧急制动识别及控制方法，所述行驶路面类型是在所述电动汽车行驶过程中拍摄路面照片，将所述路面照片上传至路面类型图像分析系统，经分析、比对后获得。

优选的是，所述的电动汽车紧急制动识别及控制方法，所述相对车速和与前车的距离是通过设于所述电动汽车上的毫米波雷达测得。