[发明专利]一种怠速控制方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种怠速控制方法，其特征在于，包括：

根据存在监测项诊断需求的车辆的怠速请求检测所述车辆的当前运行状态；

如果所述当前运行状态满足预设怠速进入条件，则控制所述车辆的增程器进入怠速工况；

其中，所述预设怠速进入条件为允许车辆进入怠速工况时所要求车辆符合正常工作于怠速工况下的各项运行参数指标，且车辆符合正常工作于怠速工况下的各项运行参数指标的持续时间大于设定的数值；所述运行参数指标包括：APU请求功率小于设定的数值、需求EMS扭矩小于设定的数值、上次怠速退出后的时间大于设定的数值和当前车辆不处于减速断油的工况；

所述根据存在监测项诊断需求的车辆的怠速请求检测所述车辆的当前运行状态，包括：

如果所述车辆的监测项相关参数满足预设监测项诊断条件，则生成所述车辆的怠速请求；

根据所述车辆的怠速请求，检测所述车辆在当前时刻下的运行状态；

在控制所述车辆的增程器进入怠速工况之后，还包括：

实时检测所述车辆在处于怠速工况下的运行状态；

当所述车辆在进入怠速下的运行状态满足预设怠速退出条件中的任意一条时，则控制所述车辆的增程器退出怠速工况，发电机从扭矩模式退出，切换为转速模式；其中，所述预设怠速退出条件包括：APU请求功率大于设定的数值和EMS进入怠速工况且计时大于设定的数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的增程器进入怠速工况，包括：

控制所述车辆的增程器中发动机的扭矩值降至怠速工况下的要求扭矩，并控制所述增程器中发电机的转速降至怠速工况下的目标转速，使所述车辆的增程器进入怠速工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的增程器进入怠速工况之后，还包括：

检测所述车辆在进入怠速工况后当前时刻下的监测项相关参数；

如果所述车辆在进入怠速工况后当前时刻下的监测项相关参数满足预设监测项诊断条件，则执行所述监测项诊断条件指向的目标监测项诊断。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在执行所述监测项诊断条件指向的目标监测项诊断之后，还包括：

如果成功完成诊断，则控制所述车辆的增程器退出怠速工况。

5.一种怠速控制装置，其特征在于，包括：

车辆状态检测模块，用于根据存在监测项诊断需求的车辆的怠速请求检测所述车辆的当前运行状态；怠速工况进入模块，用于如果所述当前运行状态满足预设怠速进入条件，则控制所述车辆的增程器进入怠速工况；

其中，所述预设怠速进入条件为允许车辆进入怠速工况时所要求车辆符合正常工作于怠速工况下的各项运行参数指标，且车辆符合正常工作于怠速工况下的各项运行参数指标的持续时间大于设定的数值；所述运行参数指标包括：APU请求功率小于设定的数值、需求EMS扭矩小于设定的数值、上次怠速退出后的时间大于设定的数值和当前车辆不处于减速断油的工况；

所述车辆状态检测模块，具体用于：

如果所述车辆的监测项相关参数满足预设监测项诊断条件，则生成所述车辆的怠速请求；根据所述车辆的怠速请求，检测所述车辆在当前时刻下的运行状态；

怠速工况退出模块，用于实时检测所述车辆在处于怠速工况下的运行状态；当所述车辆在进入怠速下的运行状态满足预设怠速退出条件中的任意一条时，则控制所述车辆的增程器退出怠速工况，发电机从扭矩模式退出，切换为转速模式；其中，所述预设怠速退出条件包括：APU请求功率大于设定的数值和EMS进入怠速工况且计时大于设定的数值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述怠速工况进入模块，具体用于：

控制所述车辆的增程器中发动机的扭矩值降至怠速工况下的要求扭矩，并控制所述增程器中发电机的转速降至怠速工况下的目标转速，使所述车辆的增程器进入怠速工况。