[发明专利]边缘服务器任务卸载方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种边缘服务器任务卸载方法，其特征在于，所述边缘服务器包括基站与无人机，该方法包括：

获取目标区域的任务位置分布图；所述基站架设于所述目标区域中；

根据所述任务位置分布图确定所述目标区域中的任务密集区域；

将所述无人机部署至所述任务密集区域；

确定待处理任务；

根据所述待处理任务与所述边缘服务器间的位置关系，确定任务承载方；

调用所述任务承载方进行任务卸载处理。

2.如权利要求1所述的边缘服务器任务卸载方法，其特征在于，根据所述任务位置分布图确定所述目标区域中的任务密集区域，包括：

将所述任务位置分布图中间距小于第一阈值的任务连接，得到任务分布无向图；所述第一阈值根据所述无人机的服务半径设定；

调用最大团算法对所述任务分布无向图进行任务密集区域求解，将求解得到的完全图作为所述任务密集区域。

3.如权利要求2所述的边缘服务器任务卸载方法，其特征在于，在调用最大团算法对所述任务分布无向图进行任务密集区域求解之前，还包括：

裁剪掉所述任务分布无向图中连接的任务总数未达到第二阈值的任务；

其中，所述第二阈值根据单位时间内所述基站与所述无人机任务处理能力设定。

4.如权利要求1所述的边缘服务器任务卸载方法，其特征在于，将所述无人机部署至所述任务密集区域，包括：

若不存在任务密集区域，则不部署无人机；

若所述任务密集区域的数量多于所述无人机的数量，则按所述任务密集区域与所述基站间距离由远及近的顺序，对所述任务密集区域进行无人机的部署；

若任务密集区域的数量不多于所述待部署无人机的数量，则为各所述任务密集区域分别部署一台无人机。

5.如权利要求1所述的边缘服务器任务卸载方法，其特征在于，根据所述待处理任务与所述边缘服务器间的位置关系，确定任务承载方，包括：

若所述待处理任务属于所述无人机的服务范围，则将所述无人机作为所述任务承载方；

若所述待处理任务不属于所述无人机的服务范围，但属于所述基站的服务范围，则将所述基站作为所述任务承载方；

若所述待处理任务既不属于所述无人机的服务范围，又不属于所述基站的服务范围，则将所述待处理任务生成的本地端作为所述任务承载方。

6.如权利要求1所述的边缘服务器任务卸载方法，其特征在于，在调用所述任务承载方进行任务卸载处理之前，还包括：

判断所述无人机是否过载；

若是，调用所述基站对所述无人机进行任务卸载。

7.如权利要求6所述的边缘服务器任务卸载方法，其特征在于，判断所述无人机是否过载，包括：

判断所述无人机与所述基站实际承载的任务数量之比是否超过任务承载能力之比。

8.一种边缘服务器任务卸载装置，其特征在于，所述边缘服务器包括基站与无人机，包括：

任务分布获取单元，用于获取目标区域的任务位置分布图；所述基站架设于所述目标区域中；

密集区域确定单元，用于根据所述任务位置分布图确定所述目标区域中的任务密集区域；

无人机部署单元，用于将所述无人机部署至所述任务密集区域；

任务确定单元，用于确定待处理任务；

任务承载确定单元，用于根据所述待处理任务与所述边缘服务器间的位置关系，确定任务承载方；

任务卸载单元，用于调用所述任务承载方进行任务卸载处理。

9.一种边缘服务器任务卸载设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的边缘服务器任务卸载方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述边缘服务器任务卸载方法的步骤。