[发明专利]具有转盘的咖啡豆筛选系统

权利要求书

1.一种具有转盘的咖啡豆筛选系统，其特征在于，所述咖啡豆筛选系统包括：

一入料机构，用以输送其上的复数个咖啡豆；

一转盘，用以接收所述入料机构传来的所述咖啡豆，并沿著其轴心旋转，以使复数个所述咖啡豆彼此保持一间距并形成串行形态；

至少一图像捕获设备，用以捕获每个所述咖啡豆的一初始图像；

一信息处理装置，用以接收所述图像捕获设备传来的每个所述初始图像，所述信息处理装置包括：

一图像数据库，包括复数个咖啡豆模型与复数个参数；及

一处理单元，用以执行一演算模块，以根据每个所述咖啡豆模型与每个所述参数产生对应于每个所述初始图像的一比对结果，并根据所述比对结果判断对应的所述咖啡豆是否合格，且在判断所述咖啡豆不合格时产生对应的一排除信息；及

至少一剔除机构，用以接收所述信息处理装置传来的所述排除信息，并根据所述排除信息去除不符标准的咖啡豆。

2.根据权利要求1所述的咖啡豆筛选系统，其特征在于，所述处理单元还用以执行至少一学习模块，所述学习模块通过机器学习训练功能或深度学习训练功能建立或调整复数个所述咖啡豆模型与复数个所述参数。

3.根据权利要求2所述的咖啡豆筛选系统，其特征在于，所述转盘是呈透明状。

4.根据权利要求3所述的咖啡豆筛选系统，其特征在于，所述咖啡豆筛选系统还包括一前筛装置，所述前筛装置邻近所述入料机构，并用以调整所述咖啡豆落入所述转盘的时间。

5.根据权利要求4所述的咖啡豆筛选系统，其特征在于，所述前筛装置包括：

一侦测单元，用以侦测经过所述侦测单元的至少一咖啡豆并产生对应的至少一侦测信息；及

一筛选单元，用以接收所述侦测信息，并根据所述侦测信息在一预定时间范围内执行一排除程序，以排除任何咖啡豆于所述预定时间范围内通过所述前筛装置落入所述转盘。

6.根据权利要求3所述的咖啡豆筛选系统，其特征在于，所述图像捕获设备包括位于所述转盘底面下方的一下方图像捕获设备，且所述下方图像捕获设备是穿过所述转盘捕获所述咖啡豆的所述初始图像，所述初始图像是一底面初始图像。

7.根据权利要求1至6任一项所述的咖啡豆筛选系统，其特征在于，所述图像捕获设备包括位于所述转盘顶面上方的一上方图像捕获设备，且所述上方图像捕获设备用以捕获所述咖啡豆的所述初始图像，捕获初始图像是一顶面初始图像。

8.根据权利要求7所述的咖啡豆筛选系统，其特征在于，所述咖啡豆筛选系统还包括一导正装置，所述导正装置是位于所述转盘上，用以导正排列所述入料机构所输送的所述咖啡豆，使得复数个所述咖啡豆彼此分离并形成串行形态。

9.根据权利要求8所述的咖啡豆筛选系统，其特征在于，所述导正装置是至少一挡板，其与所述入料机构的一输出口呈一角度摆设，使得所述咖啡豆受到所述挡板的阻挡及所述转盘的转动，而彼此分离并形成串行形态。

10.根据权利要求8所述的咖啡豆筛选系统，其特征在于，所述导正装置是至少一滚轮，其与所述入料机构的一输出口呈一角度摆设，使得咖啡豆受到所述滚轮的推动及所述转盘的转动，而彼此分离并形成串行形态。

11.根据权利要求8所述的咖啡豆筛选系统，其特征在于，所述剔除机构是位于所述转盘上。

12.根据权利要求11所述的咖啡豆筛选系统，其特征在于，所述咖啡豆筛选系统还包括一出料机构，其用以接收来自所述转盘传来的合格的至少一所述咖啡豆。

13.根据权利要求11所述的咖啡豆筛选系统，其特征在于，所述剔除机构是喷嘴，其用以吹出气流，以将所述不合格的咖啡豆吹离所述转盘。