[发明专利]一种智能防暴墙机器人系统

说明书

本发明公开了一种智能防暴墙机器人系统，包括车体，所述车体的前表面与后表面皆转动连接有连接臂，且车体的前表面与后表面皆转动安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端与连接臂相连接，所述连接臂的一侧转动连接有固定板，属于警用领域。本发明通过设置的车体，在第二气缸与第三气缸的作用下带动第一板体与第二板体进行运动，减小第一板体与第二板体的搬运时间，同时在第一气缸的作用下将升降板体升高，在滑槽与滑块的配合下，拉动第一板体与第二板体在插槽与与插柱相配合的作用下，将墙体面积增加，完成出击状态，同时建立后的防暴墙能够移动，方便调节，同时配合灯光警示、扬声器、现场监控、驱散人员、紧急救援等功能。

技术领域

本发明涉及警用领域，具体为一种智能防暴墙机器人系统。

背景技术

军警部门在外出执行紧急任务时，为了更好地进行防患，都会采取一些措施，例如需要封锁，阻断、隔离现场及道路、包围或隔离时，而且目前采用的是笨重的防暴墙简易设备，是由重型卡车运输至现场，由于防暴枪的引用，使得巨鲸在执行任务的安全度大大提高，

但是现如今的防暴墙由于每片防暴墙自重较重，导致人员抵达现场后需要人工卸车、移动、布置、组装、安装固定后方能建立起防线，此防线建立后更不能轻易移动，导致建立防线整过工作机动性差、效率低、用时时间长、并且在搬运过程中容易出现事故，最重要的确定是防线一旦建立，再想改变或移动，将费时费力，贻误战机。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现如今的防暴墙由于每片防暴墙自重较重，导致人员抵达现场后需要人工卸车、移动、布置、组装、安装固定后方能建立起防线，此防线建立后更不能轻易移动，导致建立防线整过工作机动性差、效率低、用时时间长、并且在搬运过程中容易出现事故，最重要的确定是防线一旦建立，再想改变或移动，将费时费力，贻误战机的问题，提供一种智能防暴墙机器人系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能防暴墙机器人系统，包括车体，所述车体的前表面与后表面皆转动连接有连接臂，且车体的前表面与后表面皆转动安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端与连接臂相连接，所述连接臂的一侧转动连接有固定板，且连接臂顶部的一侧转动连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与固定板通过铰接座转动连接，所述固定板顶部的一侧安装有第一气缸，且第一气缸的输出端固定有升降板体，所述固定板顶部的中间位置处设置有底板，所述固定板顶部的两端皆设置有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，一组所述滑块的顶部固定有第一板体，另一组所述滑块的顶部固定有第二板体，所述第一板体的一侧设置有插柱，所述第二板体的一侧设置有与插柱相配合的插槽，所述第一板体、第二板体、升降板体和底板的内部皆设置有可视窗。

优选地，所述第一板体与第二板体的一端皆设置有扶梯，且第一板体与第二板体前表面的底端设置有警示贴，且第一板体与第二板体前表面的中间位置处皆设置有警示灯，所述第一板体与第二板体前表面的一侧的顶端皆安装有扬声器，且第一板体与第二板体前表面的顶端皆安装有摄像头，所述第一板体与第二板体前表面另一侧的顶端皆安装有警报器，且第一板体与第二板体的前表面皆设置有接触传感器和激光雷达，所述接触传感器与警报器电性连接。

优选地，所述车体的内部设置有储能电源，且车体的内部采用无人驾驶系统、遥控系统。

优选地，所述滑槽的数目为两组，两组所述滑槽皆为“U”型结构。

优选地，所述无人驾驶系统包括环境感知模块，且环境感知模块电性连接有规划决策模块，且规划决策模块电性连接有底层控制模块，所述环境感知模块包括车外环境感知模块、导航定位模块与车体信息模块，且车外环境感知模块包括激光雷达与摄像头，所述导航定位模块包括GPS与滤波器，所述车体信息模块包括里程计与转角传感器，所述规划决策模块包括上位机，所述底层控制模块包括横向控制与纵向控制，且横向控制包括转向控制，所述纵向控制包括油门控制与制动控制。