[发明专利]一种全自动智能褙皮机

说明书

本发明涉及一种全自动智能褙皮机，包括封皮纸送料装置、纸筒送料装置、褙皮装置，所述褙皮装置的左侧设有封皮纸送料装置，所述封皮纸送料装置用来将封皮纸分开并单张送入到褙皮装置中，所述褙皮装置的后侧设有纸筒送料装置，所述纸筒送料装置用来将纸筒分开并单个送入到褙皮装置中，所述褙皮装置将单张封皮纸卷绕在单个纸筒的表面完成褙皮动作。本发明结构新颖，具有适应性强、封皮无皱纹、无卡料等优点，可以适应稍微弯曲的纸筒包装。

技术领域

本发明涉及封装设备技术领域，具体涉及一种用于吐珠类烟花产品的智能褙皮机。

背景技术

吐珠类烟花产品是烟花中的一种，吐珠类烟花产品的外形为一种细长的圆柱体，长度一般为200-2000mm，直径为10-50mm。吐珠类烟花产品的生产过程中一般为卷筒、筑底、插引、上药、褙皮等工序，其中，褙皮是指采用人工或机械设备将彩色的长条形封皮纸卷绕包裹在纸筒的外表面上。

对于吐珠类烟花产品的褙皮工序，目前仍采用人工操作，未出现可投入量产的可靠设备。现有的纸筒褙皮机存在褙皮起皱的问题，也就是褙皮后卷绕包裹在纸筒的外表面上的长条形封皮纸有很多皱纹、不光滑，这种起皱的吐珠类烟花产品，对出口商来说，是很大质量的问题。

另外，由于吐珠类烟花产品均为细长的圆柱体形状，尤其是对于长尺寸的吐珠类烟花产品，褙皮之前的半成品中，不免混杂着略微弯曲的纸筒，这对稳定的褙皮机要求很高，现有的褙皮机不能有效地对略微弯曲的纸筒进行褙皮操作，存在略微弯曲的纸筒进料困难、容易出现卡料、褙皮纸容易起皱的问题。

其次，褙皮之前的纸筒是一种半成品，纸筒内已经装好火药和引线。所以，在纸筒的分料过程中，不能允许有导致大量静电的较高速度摩擦，也不能出现纸筒与纸筒之间的大力挤压，现有的褙皮机很难做到这一点。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种全自动智能褙皮机。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种全自动智能褙皮机，包括封皮纸送料装置、纸筒送料装置、褙皮装置，所述褙皮装置的左侧设有封皮纸送料装置，所述封皮纸送料装置用来将封皮纸分开并单张送入到褙皮装置中，所述褙皮装置的后侧设有纸筒送料装置，所述纸筒送料装置用来将纸筒分开并单个送入到褙皮装置中，所述褙皮装置将单张封皮纸卷绕在单个纸筒的表面完成褙皮动作。

优选的，所述封皮纸送料装置包括第一机架、托板、吸杆、吸盘、抽气管、气泵、吸盘驱动单元，所述第一机架上安装有吸盘驱动单元和托板，所述托板的上方设有用来吸附封皮纸的吸盘，所述吸盘与吸杆相连，所述吸杆与吸盘驱动单元相连；所述吸盘驱动单元为气缸驱动机构、液压驱动机构或电机驱动机构。

优选的，所述托板的侧面设有吹气防粘连单元，所述吹气防粘连单元包括挡板、吹气孔、吹气管、气泵，所述挡板固定在机架或托板上，所述挡板设置在托板的侧面，所述挡板上设有若干吹气孔，所述吹气孔的后端通过吹气管与气泵相连，所述吹气孔的前端正对着托板上的封皮纸。

优选的，所述纸筒送料装置包括第二机架、纸筒驱动装置、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第一输送单元、第二输送单元，所述机架的侧面安装有纸筒驱动装置，所述纸筒驱动装置与第一转动轴相连，所述第一转动轴通过第一输送单元与第二转动轴相连，所述第一输送单元由第一主动轮、第一输送带、第一被动轮构成，所述第一主动轮安装在第一转动轴上，所述第一主动轮通过第一输送带与第一被动轮相连，所述第一被动轮固定在第二转动轴上；所述第二转动轴通过第二输送单元与第三转动轴相连，所述第二输送单元由第二主动轮、第二输送带、第二被动轮构成，所述第二主动轮安装在第二转动轴上，所述第二主动轮通过第二输送带与第二被动轮相连，所述第二被动轮固定在第三转动轴上。