[发明专利]一种吊篮作业的监控方法和装置

说明书

本发明公开了一种吊篮作业的监控方法和装置，该方法包括：接收吊篮的远程监控终端发送的作业开始指令，并根据所述作业开始指令获取所述吊篮的作业人员的图像数据和所述吊篮的物理状态数据；根据所述图像数据确定所述作业人员中的异常行为数据；根据所述物理状态数据确定所述吊篮的异常状态数据；根据所述异常行为数据和或所述异常状态数据生成报警信号，并基于所述报警信号控制所述吊篮作业，从而高效的对吊篮作业进行准确监控，并降低了监控成本。

技术领域

本申请涉及吊篮智能化技术领域，更具体地，涉及一种吊篮作业的监控方法和装置。

背景技术

随着经济的发展，建筑行业在高速发展，吊篮成为一种不可或缺及应用广泛的设备，吊篮主要应用于高空建筑作业。高处作业吊篮是框架式幕墙安装、外墙涂料、保温、船舶制造等高空作业的必备工具，比传统绞手架安装作业能大大提高工作效率且可节约30％以上的施工成本。

当前在世界范围内，高层建筑大量出现是经济发展的必然趋势，用于高空作业的吊篮拥有良好的发展前景和广阔的市场。然而，吊篮作业属于建筑行业的高危工种，安全性及可靠性相对较差，且行业管理混乱，相应的行业标准也比较陈旧。现有技术中，已有部分解决方案，如采用传感器和激光技术监控吊篮，采用传统的视频技术进行现场图像记录，然后借助人力进行监控，但这些技术方案没有从整体上解决吊篮作业的安全问题，更多依然采用人力进行监控，监控难度和成本依然较高。

因此，如何高效的对吊篮作业进行准确监控，降低监控成本，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种吊篮作业的监控方法，用以解决现有技术中对于吊篮作业的监控效率低，监控成本高的技术问题，

在一些实施例中，该方法包括：

接收吊篮的远程监控终端发送的作业开始指令，并根据所述作业开始指令获取所述吊篮的作业人员的图像数据和所述吊篮的物理状态数据；

根据所述图像数据确定所述作业人员中的异常行为数据，所述异常行为数据包括翻越吊篮行为、和或未佩戴安全帽行为、和或未佩戴安全绳行为、和或吸烟行为；

根据所述物理状态数据确定所述吊篮的异常状态数据，所述异常状态数据包括异常载重状态、和或异常配重状态、和或异常姿态、和或异常工作高度，和或异常电缆拉紧状态；

根据所述异常行为数据和或所述异常状态数据生成报警信号，并基于所述报警信号控制所述吊篮作业。

在一些实施例中，若所述异常行为数据为所述翻越吊篮行为，根据所述图像数据确定所述作业人员中的异常行为数据，具体为：

根据在所述图像数据中人体图像与预设布防线图像之间出现重叠像素点时的所述人体图像的坐标确定第一坐标，所述预设布防线的一侧为吊篮区域，所述预设布防线的另一侧为非吊篮区域；

根据在所述重叠像素点首次消失时的所述人体图像的坐标确定第二坐标，若所述第一坐标和所述第二坐标在所述预设布防线的两侧且所述第二坐标位于所述非吊篮区域，确定所述作业人员中存在所述翻越吊篮行为。

在一些实施例中，若所述异常行为数据为所述未佩戴安全帽行为，根据所述图像数据确定所述作业人员中的异常行为数据，具体为：

根据所述人体图像的头部图像对应的归一化直方图与预设安全帽颜色直方图的比较结果确定第一相似度最大值，所述归一化直方图为根据所述头部图像的HSV空间的H分量的归一化直方图；

判断所述第一相似度最大值是否小于第一预设阈值，并在所述第一相似度最大值小于所述第一预设阈值时，确定所述作业人员中存在所述未佩戴安全帽行为。

在一些实施例中，若所述异常行为数据为所述未佩戴安全绳行为，根据所述图像数据确定所述作业人员中的异常行为数据，具体为：