[发明专利]一种变电站智能巡视机器人自动充电系统

权利要求书

1.一种变电站智能巡视机器人自动充电系统，其特征在于，包括置于变电站中的充电桩以及置于变电站中巡视道路上的巡视机器人，所述巡视机器人包括巡视装置和充电底盘；所述巡视装置包括第一旋转云台、安装在所述第一旋转云台上的摄像头以及用于无线连接所述摄像头和后台终端的无线通信模块，所述充电桩包括相互连接的充电座和电极组件，所述电极组件包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极连接呈夹角，所述第一电极和所述第二电极分别与所述充电座电连接，所述第一电极和所述第二电极能够相互靠近或远离，以调节所述夹角的大小，所述第一电极具有第一电极锥面，所述第二电极具有第二电极锥面，所述第一电极锥面与所述第二电极锥面相对设置；所述第一电极锥面和所述第二电极锥面可分别与所述充电底盘一端的左右两侧表面贴合并电连接。

2.根据权利要求1所述的变电站智能巡视机器人自动充电系统，其特征在于，所述电极组件还包括连接座，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座连接，并均能够相对所述连接座转动；所述连接座与所述充电座选择性地转动连接；并且，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座电连接，所述连接座与所述充电座电连接。

3.根据权利要求2所述的变电站智能巡视机器人自动充电系统，其特征在于，所述电极组件还包括弹性件，所述第一电极和所述第二电极通过所述弹性件连接，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座转动连接。

4.根据权利要求2所述的变电站智能巡视机器人自动充电系统，其特征在于，所述充电座设置有转轴，所述连接座与所述转轴连接，所述转轴用于带动所述连接座相对所述充电座转动，所述充电座开设有容置槽，所述转轴设置于所述容置槽内，所述连接座与所述容置槽转动连接；所述容置槽内开设有限位槽，所述转轴设置于所述限位槽内，所述连接座包括相互连接的转动部和连接部，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接部转动连接，所述转动部嵌入所述限位槽，并与所述转轴连接，所述转动部与所述限位槽转动连接。

5.根据权利要求1所述的变电站智能巡视机器人自动充电系统，其特征在于，所述第一电极锥面设置有第一电磁件，所述第二电极锥面设置有第二电磁件。

6.根据权利要求1所述的变电站智能巡视机器人自动充电系统，其特征在于，所述充电底盘左右两侧分别具有第一锥面和第二锥面，所述第一锥面和所述第二锥面呈八字形，所述第一锥面和所述第二锥面分别开设有第一充电槽和第二充电槽，所述第一电极和所述第二电极分别嵌入所述第一充电槽和所述第二充电槽；所述第一电极锥面和所述第二电极锥面分别与所述第一充电槽和所述第二充电槽的槽底贴合。

7.根据权利要求1所述的采用无线充电的变电站智能巡视机器人，其特征在于，所述巡视机器人还包括与后台终端相连的传感系统和声光报警系统。

8.根据权利要求7所述的采用无线充电的变电站智能巡视机器人，其特征在于，所述传感系统包括用于检测烟雾浓度的烟雾传感器、用于检测环境温湿度的温湿度传感器以及用于定位的GPS传感器，当机器人检测到烟雾时或信号丢失时，可通过声光报警系统进行报警，通过GPS传感器上传自己的位置，使管理人员能快速准确的找到故障点。