[发明专利]一种胎圈裁断剥丝装置及方法

权利要求书

1.一种胎圈裁断剥丝装置，其特征在于：包括工作台机构，

胎圈裁断机构，包括安装在工作台机构端部的裁刀组件、安装在工作台上间距可调的移动辊子组件、安装在工作台机构两侧的水平移动滑轨组件、安装在水平移动滑轨组件上的夹取组件；所述裁刀组件用于将放置于移动辊子组件上的胎圈裁断，所述移动辊子组件用于支撑胎圈，所述夹取组件一方面用于在胎圈裁断过程中对胎圈进行夹紧，另一方面用于胎圈裁断后在水平移动滑轨组件的配合下将分割的胎圈拉近整平；

胎圈牵引机构，安装在工作台机构上位于胎圈裁断机构的后方，用于将分割后的胎圈输送至胎圈剥丝机构；

胎圈剥丝机构，安装在工作台机构上，包括胎圈剥丝组件、位于胎圈剥丝组件正下方的碎屑存储箱、位于胎圈剥丝组件后方的钢丝牵引组件、及位于钢丝牵引组件下方的钢丝存储箱。

2.根据权利要求1所述的胎圈裁断剥丝装置，其特征在于：

所述水平移动滑轨组件包括安装在工作台机构上的夹爪支座、分别安装在夹爪支座两端上的固定块、分别安装在两个固定块上的丝杠、及安装在两个固定块间平行于丝杠的两个导向杆、分别安装在两个丝杠上的底盘、驱动丝杠转动的电机；所述两个丝杠通过联轴器连接且两个丝杠的旋转方向不同；所述夹取组件安装在底盘上；

所述夹取组件包括安装在底盘上的第一夹取气缸、安装在第一夹取气缸杆上夹取过渡块、安装在夹取过渡块上的第二夹取气缸、安装在第二夹取气缸杆上的夹取块；所述第一夹取气缸与第二夹取气缸相互垂直；

每个水平移动滑轨组件上安装有两个夹取组件，两个夹取组件之间角度小于90°；

所述夹取组件在所述水平移动滑轨组件的作用下，相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的胎圈裁断剥丝装置，其特征在于：所述裁刀组件包括安装工作台机构上的第一裁刀气缸、安装在第一裁刀气缸杆上的裁刀装载板、安装在裁刀装载板上的第二裁刀气缸、与第二裁刀气缸杆连接的裁刀旋转固定块、与裁刀旋转固定块铰接的裁刀旋转连接块、与裁刀旋转连接块另一端铰接的裁刀固定板、裁刀固定板的另一端与裁刀装载板铰接，安装在裁刀固定板上的裁刀架和可旋转安装在裁刀架上的裁刀、及驱动裁刀转动的电机；所述裁刀固定板为L型板。

4.根据权利要求1所述的胎圈裁断剥丝装置，其特征在于：

所述钢丝牵引组件包括一对安装在工作台上的抓手气缸、及安装在抓手气缸上的抓手组件；

所述抓手组件包括抓手固定板、安转在抓手固定板上的大过渡板、安装在大过渡板一侧相互啮合的一对主抓手齿轮、与主抓手齿轮另一端铰接的一对主抓手、安装在主抓手两侧并与大过渡板连接的连杆、驱动主抓手齿轮运动的主抓手电机，

还包括安转在大过渡板上的小过渡板、安装在小过渡板上相互啮合的一对从抓手齿轮、与从抓手齿轮另一端铰接的一对从抓手、安装在从抓手两侧并与小过渡板连接的连杆、驱动从抓手齿轮运动的从抓手电机，

所述一对从抓手安装于一对主抓手间隙中，且从抓手开合方向与主抓手开合方向垂直、二者相互配合共同实现钢丝的抓取。

5.根据权利要求1所述的胎圈裁断剥丝装置，其特征在于：所述工作台机构包括工作台架体、设置在工作台架体上的工作台下板和工作台上板、设置在工作台架体一端上的工作台十字座、及在工作台架体的两侧壁上设置的工作台滑道、安装在工作台下板上面和工作台上板下面的多排牛眼轮、设置在工作台上板和下板之间可沿牛眼轮往复运动的层板及驱动第一层板运动的层板气缸；所述层板上设有水平移动滑轨组件。

6.根据权利要求5所述的胎圈裁断剥丝装置，其特征在于：所述移动辊子组件包括横跨工作台架体安装在工作台滑道上的一对移动辊子、通过辊子支座与移动棍子连接的棍子气缸；辊子气缸动作实现两个移动辊子间距的调整。

7.根据权利要求1所述的胎圈裁断剥丝装置，其特征在于：所述胎圈剥丝组件包括安装在工作台机构上的上下两层相互配合的破碎轮组、驱动破碎轮组动作的剥丝动力件；所述剥丝动力组件包括通过连接轴与破碎轮组连接的破碎齿轮组件、通过皮带与破碎齿轮组件连接的电机；下层破碎齿轮组件之间设有小齿轮，通过小齿轮进行力的传递；上层破碎齿轮组件为从动件。