[发明专利]一种用于终端区的目标复合跟踪系统精确栅格锁定方法

说明书

本发明公开了一种用于终端区的目标复合跟踪系统精确栅格锁定方法，通过协同处理单元编排雷达数据存储结构；随着雷达按方位扫描，将协同处理单元接收的目标点迹数据逐个存储在对应的雷达数据存储结构中；在雷达扫描每个扇区结束时处理前一扇区的目标点迹数据，形成目标航迹；将获得的目标航迹分发到数据链上的其他平台；接收其他平台分发的远端目标的航迹数据后，将其插入本平台的点迹数据存储结构中，重复处理前一扇区的目标点迹数据。通过对远端雷达数据与本平台雷达数据存储结构的精确映射、扫描同步处理，实现复合跟踪航迹的高精度和低时延，支持时延敏感场合的协同行动。

技术领域

本发明涉及于情报、侦察、监视(Intelligence，Surveillance，andReconnaissance，ISR)技术领域，尤其涉及雷达及数据链复合跟踪技术。

背景技术

随着物联网技术的快速发展，许多领域将出现端到端分布式信息处理技术需求，复合跟踪就是其中一种，复合跟踪主要用于终端区运动平台，如航空器、船、车等终端区运动平台之间基于数据链构成无中心节点的大系统，系统内各平台部署协同处理单元(Cooperative Engagement Processer，CEP)，CEP对分布于各平台的雷达数据进行分布式处理，形成精确合成态势图(Single Integrated Picture，SIP)，解决多平台目标态势精确共享问题，支持时延敏感场合的协同行动。

现有技术中与复合跟踪相关的技术包括，(1)分布式航迹融合，基于数据链的多航空器按报告责任交换目标航迹信息，所述目标航迹非点迹，通过航迹择优和统一编批处理实现目标态势统一，用于数据链网内所有成员战术态势图共享(Common TacticalPicture，CTP)，由于航迹信息隔离了雷达扫描实时方位，所以分布式航迹融合无法作精确栅格锁定，产生的CTP的精度和实时性远低于SIP。(2)集中式点迹融合处理，终端区各航空器将雷达目标点迹数据汇聚到同一个中心节点处理，由于集中处理无法与终端区各航空器雷达扫描同步，所以无法实现精确栅格锁定，也不可能根据融合航迹产生锁定目标的效果。(3)有关文献述及的精确栅格锁定未见具体的概念、作用、原理以及实现方法。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术缺少“分布式点迹复合跟踪”的短板，提供了一种用于终端区的目标复合跟踪系统精确栅格锁定方法，通过对远端雷达目标与本平台雷达数据存储结构的精确映射、远端雷达数据与本平台雷达扫描同步处理，解决多平台在无中心节点条件下，生产高精度低时延的精确合成态势图问题，实现多平台精确态势共享。

本发明的技术解决方案为：

一种用于终端区的目标复合跟踪系统精确栅格锁定方法，针对各个平台中协同处理单元构成的目标复合跟踪系统进行精确栅格锁定，包括：

步骤1，通过所述协同处理单元的软件设计，编排雷达数据存储结构，所述雷达数据存储结构包括点迹数据存储结构和航迹数据存储结构；

步骤2，随着雷达按方位扫描，将所述协同处理单元接收的目标点迹数据逐个存储在对应的雷达点迹数据存储结构中；

步骤3，在所述雷达扫描每个扇区结束时处理前一扇区的目标点迹数据，形成目标航迹；

步骤4，将获得的所述目标航迹分发到数据链上的其他平台；

步骤5，接收其他平台分发的远端目标的航迹数据，并按方位插入本平台的点迹数据存储结构中，执行所述步骤3。

进一步地，在一种实现方式中，所述步骤1包括：

通过所述协同处理单元，将雷达的覆盖空域以所述雷达为中心划分为M个方位扇区，其中，M为360°的等份数，每个所述方位扇区的扇区角为360°/M；

根据所述方位扇区，建立两类雷达数据存储结构，所述两类雷达数据存储结构是点迹数据存储结构和航迹数据存储结构；