[发明专利]一种激光发射模组和3D成像装置

权利要求书

1.一种激光发射模组，其特征在于，包括：光源组件、准直镜、衍射光学元件以及缩小镜头；从所述光源组件出射的光束经所述准直镜后入射所述衍射光学元件，从所述衍射光学元件出射的光束经所述缩小镜头以预设缩小倍率将经所述衍射光学元件出射的光束的视场角缩小后在目标空间形成散斑点图案。

2.如权利要求1所述的激光发射模组，其特征在于，所述缩小镜头包括第一正透镜和负透镜；从所述衍射光学元件出射的光束经所述第一正透镜汇聚后由所述负透镜扩束投射，其中，所述负透镜至所述第一正透镜的间距小于所述第一正透镜的焦距。

3.如权利要求2所述的激光发射模组，其特征在于，所述负透镜至所述第一正透镜的间距等于所述第一正透镜的焦距与所述负透镜的焦距之和的绝对值。

4.如权利要求3所述的激光发射模组，其特征在于，所述预设缩小倍率等于所述负透镜的焦距与所述第一正透镜的焦距的比值。

5.如权利要求2至4任一项所述的激光发射模组，其特征在于，所述第一正透镜为双凸透镜，所述负透镜为平凹透镜。

6.如权利要求1所述的激光发射模组，其特征在于，所述缩小镜头包括第二正透镜和第三正透镜；从所述衍射光学元件出射的光束依次经所述第二正透镜和所述第三正透镜汇聚后投射，其中，所述第三正透镜至所述第二正透镜的间距大于所述第二正透镜的焦距。

7.如权利要求6所述的激光发射模组，其特征在于，所述第二正透镜和所述第三正透镜的间距等于所述第二正透镜的焦距与所述第三正透镜的焦距之和。

8.如权利要求1所述的激光发射模组，其特征在于，所述光源组件包括矩阵排列设置的多个垂直腔面发射激光器。

9.如权利要求8所述的激光发射模组，其特征在于，所述准直镜包括微透镜阵列；所述微透镜阵列中的多个微透镜单元与多个所述垂直腔面发射激光器一一对应设置。

10.一种3D成像装置，其特征在于，包括接收模组、处理模组以及如权利要求1至9任一项所述的激光发射模组，所述接收模组与所述激光发射模组于同一基准面设置，所述接收模组用于采集所述激光发射模组投射的散斑点图案，所述处理模组与所述接收模组电连接，用于根据所述散斑点图案计算得出深度图像。