[发明专利]染色机

说明书

本申请公开了一种染色机，包括：机架；试剂缸；霍尔传感器；载玻架，具有提拉件，提拉件具有位于试剂缸外侧且向下延伸的安装部，安装部的下端具有磁性材料，霍尔传感器用于感知磁性材料；升降架，安装在机架上，能够水平和上下移动，升降架包括横梁，横梁上具有一对间隔设置的竖直部，各竖直部的下端具有弯折部，两个弯折部相对应的设置，两个弯折部之间的距离小于提拉件的长度，两个竖直部下部之间的距离大于提拉件的长度，两个弯折部用于分别与提拉件的两端配合。本申请相对于现有的结构而言，升降架运动行程短，效率高，此外相对于现有没有判断载玻架位置的结构而言，可以有效避免碰撞、干涉等事故。

技术领域

本发明涉及生物检测设备的配套产品，尤其涉及染色机。

背景技术

染色机是用于对生物组织的切片进行染色的设备，染色机需要把装有载玻片的载玻架按照设定的工序放入对应的试剂缸中，该动作由抬放机构实现，如图1所示，是现有抬放机构的升降架的示意图，其通过两个钩子来抓取载玻架的两侧，这种结构使得升降架不能在低位(钩子位于载波架两侧下方)进行水平移动，因为钩子会与途径的载波架干涉到，所以为了避免干涉，升降架进行水平移动时，需要先上升，使钩子位于载波架的下方。现在的这种运动形式，导致有较大的行程，整个运动的有效率较低。另外，现有的载玻架没有识别定位的结构设计，当操作者移动载玻架后，抬放机构不能识别，容易发生碰撞事件。

发明内容

本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种染色机。

本发明采取的技术方案如下：

一种染色机，包括：

机架；

多个试剂缸，安装在机架上；

霍尔传感器，安装在机架上，且位于试剂缸的至少一侧；

载玻架，具有提拉件，所述提拉件用于搭设在试剂缸的上端，所述提拉件具有位于试剂缸外侧且向下延伸的安装部，所述安装部的下端具有磁性材料，安装部的下端与机架相抵或间隙配合，所述霍尔传感器用于感知所述磁性材料；

升降架，安装在机架上，能够水平和上下移动，所述升降架包括横梁，横梁上具有一对间隔设置的竖直部，各竖直部的下端具有弯折部，两个弯折部相对应的设置，两个弯折部之间的距离小于提拉件的长度，两个竖直部下部之间的距离大于提拉件的长度，两个弯折部用于分别与提拉件的两端配合，弯折部位于提拉件正下方时，通过升降架的上移运动，弯折部能够与提拉件配合，带动载玻架上移。

两个竖直部下部之间的距离大于提拉件的长度，这样设置后，当弯折部位于提拉件下方时，升降架可以水平往复移动，并不会与提拉件干涉，即升降架释放载玻架后，不需要侧移后上升，而是可以直接进行水平移动；两个弯折部之间的距离小于提拉件的长度，这样当弯折部位于提拉件正下方时，通过升降架上移运动，弯折部能够与提拉件配合，带动载玻架上移；相对于现有的结构而言，运动行程短，效率高。通过设置向下延伸的安装部，使得当载玻架安放在试剂缸上后，位于试剂缸外侧的安装部的磁性材料能够靠近对应的霍尔传感器，通过霍尔传感器和磁性材料的配合，能够发送该试剂缸上装有载玻架的信号，相对于现有没有判断载玻架位置的结构而言，可以有效避免碰撞、干涉等事故。

于本发明其中一实施例中，还包括：

第一主动轮和第一从动轮，均转动安装在机架上；

水平传动带，绕设在第一主动轮和第一从动轮上；

第一驱动电机，与所述第一主动轮连接，用于驱动第一转动轮转动；

水平轨道，设置在机架上；

移动座，与所述水平轨道滑动配合，移动座与水平传动带固定连接；

竖直轨道，设置在移动座上；

第二主动轮和第二从动轮，均转动安装在移动座上；