[发明专利]多功能增强型集成式伺服电机装置

说明书

一种多功能增强型集成式伺服电机装置，包括一体式前盖机壳、制动器和轴承；所述一体式前盖机壳的一端内嵌设置着制动器，所述一体式前盖机壳的另一端内嵌设置着轴承。所述多功能增强型集成式伺服电机装置，还包括一体式后盖罩壳和封盖；所述一体式后盖罩壳内嵌设置着编码器；所述一体式后盖罩壳的一端与嵌设置着轴承的所述一体式前盖机壳的那一端相螺接；结合其它结构有效避免了现有技术中伺服电机的长度长、体积大、并使得编码器要保持同心一致性的安装要求特别高的缺陷。

技术领域

本发明属于伺服电机技术领域，具体涉及一种多功能增强型集成式伺服电机装置。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

但是现有的伺服电机都是多段式结构，具体为制动器、轴承、前端盖、制动机壳、后端盖、编码器、编码器后罩壳和封盖各段构成，这样的结构使得伺服电机的长度长，体积大，并使得编码器要保持同心一致性的安装要求特别高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种多功能增强型集成式伺服电机装置，有效避免了现有技术中伺服电机的长度长、体积大、并使得编码器要保持同心一致性的安装要求特别高的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种多功能增强型集成式伺服电机装置的解决方案，具体如下：

一种多功能增强型集成式伺服电机装置，其包括一体式前盖机壳1、制动器4和轴承5；

所述一体式前盖机壳1的一端内嵌设置着制动器4，所述一体式前盖机壳1的另一端内嵌设置着轴承5。

进一步的，所述多功能增强型集成式伺服电机装置，还包括一体式后盖罩壳2和封盖3；

所述一体式后盖罩壳2内嵌设置着编码器6；

所述一体式后盖罩壳2的一端与嵌设置着轴承5的所述一体式前盖机壳1的那一端相螺接；

所述一体式后盖罩壳2的另一端和封盖3螺接，所述一体式后盖罩壳2的另一端和封盖3之间还设置有环柱状密封垫7。

进一步的，所述轴承的直径小于所述制动器4的内径并且所述轴承的中心线与所述制动器4的中心线重合。

所述编码器6的输出端和可编程逻辑控制器PLC的输入端连接，可编程控制器PLC的网口通过超五类网线连接至以太网转WiFi模块的网口，以太网转WiFi模块与本地无线路由器通过WiFi信号无线连接，本地无线路由器与WLAN中的后台终端连接，该后台终端能够是计算机或者笔记本电脑；这样就能经由可编程控制器PLC把收受到的编码器采集到的伺服电机的转速数据传经由本地无线路由器组传递到后台终端里，这样可编程控制器PLC起初把伺服电机的转速数据传递至一本地无线路由器组，接着后台终端到该本地无线路由器组里得到伺服电机的转速数据。本地无线路由器组能够是能够收受、贮存与传递伺服电机的转速数据的每类无线路由器，其性能还能够经由程序达成，就像能够运用命令插件，本地无线路由器组内能够包括一对以上的本地无线路由器组，就像本地无线路由器组一、本地无线路由器组二…本地无线路由器组K，K为正整数；后台终端能够为收受与处置伺服电机的台式电脑或者笔记本电脑，亦能为能够对数据执行处置的电脑或者笔记本。

本发明所给予的把收受到的编码器采集到的伺服电机的转速数据传经由本地无线路由器组传递到后台终端里能够经操控每个本地无线路由器组的操控设施执行，这里操控设施的性能能够经操控终端达成，操控终端是台式电脑或者笔记本电脑，能够经程序达成，该方法包括如下步骤：