[发明专利]自动冷压加工柔性串联生产线及生产工艺

权利要求书

1.自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：包括串联的生产设备，生产设备包括机台和设置于机台的移载装置、保压机构和定位载台；

移载装置包括横梁滑轨、滑座和移载臂；机台设置有预留空间，在横梁滑轨的延伸方向上预留空间布置于横梁滑轨的一侧，横梁滑轨的一端部安装于机台上方，横梁滑轨的另一端部悬空设置；滑座滑动设置于横梁滑轨；移载臂的两端分别设置有吸料盘，移载臂的中部安装于滑座；还包括驱动滑座沿横梁滑轨滑动的移载动力装置；所述移载臂在垂直方向上滑动设置于滑座，还包括驱动移载臂相对于滑座移动的滑臂动力装置；

定位载台设置有两个，两个定位载台分别布置于横梁滑轨的两端，定位载台的上表面设置有负压吸盘；

保压机构包括支架体、下压组件和对压支撑组件，下压组件安装于支架体，对压支撑组件包括支撑对压模、弹簧、导柱和底座，底座设置有槽位，支撑对压模在垂直方向与底座相对滑动设置，在水平方向上支撑对压模布置于槽位内部，支撑对压模通过导柱与底座滑动连接；弹簧的两端分别与支撑对压模、底座连接；下压组件包括下压气缸和下压模板，下压气缸设置于支架体，下压模板安装于下压气缸的活塞杆且布置于支撑对压模的上方；

还包括用于将物料在支撑对压模和定位载台之间转运的转运机械手。

2.根据权利要求1所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述定位载台包括框体架、外框模板、滑接柱和支撑模，外框模板设置框体架，外框模板设置有模槽，支撑模在水平方向上布置于模槽内部且与模槽的内壁之间预设有容置空间，支撑模在垂直方向与框体架相对滑动设置，支撑模通过滑接柱与框体架相对滑动连接，所述负压吸盘设置于支撑模的上表面；

所述定位载台还包括驱动支撑模在垂直方向与框体架相对滑动的升降动力装置。

3.根据权利要求2所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述支撑模的上表面设置有容置孔位，负压吸盘设置布置于容置孔位内部。

4.根据权利要求3所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述负压吸盘的上表面与支撑模的上表面齐平。

5.根据权利要求2所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述模槽的槽口设置有导入斜面。

6.根据权利要求1所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述保压机构还包括侧壁对压组件，侧壁对压组件包括侧壁模和对压气缸，侧壁模滑动设置于所述底座且布置于槽位的一侧，侧壁模安装于对压气缸的活塞杆。

7.根据权利要求6所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述侧壁对压组件设置有四组，在水平面上四组侧壁对压组件分别设置于槽位的四周。

8.根据权利要求2所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述支撑对压模设置有储液腔和管路接口，管路接口和储液腔导通；所述支撑对压模还设置有电热器，电热器布置于储液腔内部。

9.根据权利要求8所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：还包括用于加热所述支撑模的电加热器，电加热器设置于支撑模。

10.自动冷压加工生产工艺，其特征在于：使用权利要求1～9中任意一项所述的自动冷压加工柔性串联生产线，对手机中框进行贴胶前将手机中框放置于支撑模进行加热至60℃～70℃，然后将胶贴于手机中框，然后将需要粘接于手机中框的部件粘接于胶，通过电热器将支撑对压模的温度加热至70℃～75℃，然后将粘有零部件的手机中框置于支撑对压模，启动下压气缸推动下压模板向粘有零部件的手机中框进行加压，向储液腔注入冷却液，控制支撑对压模的冷却速度，加压时将支撑对压模的冷却速度控制为30℃～35℃min，下压模板向粘有零部件的手机中框所加压力控制为5kg；将支撑对压模的温度冷却至20℃时，将下压模板向粘有零部件的手机中框所加压力控制为1kg，然后通过向储液腔注入低温冷却液将支撑对压模的温度降至-30℃并保持时间10～15分钟，然后通过更换注入储液腔的液体，将支撑对压模的温度恢复至20℃时，然后取下手机中框。