[发明专利]一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数装置及方法有效
| 申请号： | 202010405464.6 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111563574B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 赵东哲;张雷;靳晔;张震;秦亚敏;邓菲;王勇;庞增拴 | 申请（专利权）人： | 河北省机电一体化中试基地有限公司 |
| 主分类号： | G06M7/04 | 分类号： | G06M7/04;G06M1/272 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050081 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 白砂 自动 计数 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
a. 实时采集白砂糖袋激光轮廓图像并进行图像预处理；
b. 采用算法对预处理后的图像中白砂糖袋激光轮廓中心线进行提取；
c. 采用算法对白砂糖袋激光轮廓中心线进行断点补偿；
d. 白砂糖袋激光轮廓中心线相对包罗面积计算；
e. 计算并显示白砂糖袋数量。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数方法，其特征在于：步骤a中所述图像预处理包括图像校正、图像灰度化、图像滤波和图像二值化过程。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数方法，其特征在于：步骤b中采用Hessian矩阵算法实现所述激光轮廓中心线提取。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数方法，其特征在于：步骤e中采用单帧和多帧相对包罗面积综合分析进行当前袋块数量统计。
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