[发明专利]养殖监控系统及其监控方法

说明书

本发明提供了一种养殖监控系统及其监控方法，该养殖监控系统包括声音识别定位装置、控制装置、至少一个姿态检测装置以及每一个姿态检测装置相关联的执行装置；姿态检测装置用于检测养殖对象的姿态信息；执行装置用于在控制装置的控制下执行预设的提醒操作；声音识别定位装置用于进行声音识别，以及当识别到目标声音时对目标声音进行声源定位；控制装置用于根据姿态检测装置检测的姿态信息以及目标声音的声源定位结果，确定目标执行装置，并控制目标执行装置执行预设的提醒操作。本发明不但可以实现对养殖对象的自动监控，还可以对幼崽被挤压事件进行快速响应，有利于提高幼崽解救的成功率，提高哺乳期幼崽的存活率。

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，尤其涉及一种养殖监控系统及其监控方法。

背景技术

在目前的猪养殖行业中，在母猪哺乳期容易发生仔猪被母猪挤压的事件，进而容易对养殖户造成不同程度的经济损失，目前主要采用的解决方式是通过人工方式对猪舍进行巡查，然而，这种方式不但需要付出额外的人工成本，并且难以实现24小时全天候值守。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种养殖监控系统及其监控方法，可以实现对养殖对象的自动监控，对幼崽被挤压事件进行快速响应，有利于提高幼崽解救的成功率。

为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种养殖监控系统，用于防止哺乳期的养殖对象挤压幼崽，所述系统包括声音识别定位装置、控制装置、至少一个姿态检测装置以及与每一个所述姿态检测装置相关联的执行装置；

每一个所述姿态检测装置用于检测养殖对象的姿态信息，所述姿态信息包括是否为卧姿；

每一个所述执行装置用于在所述控制装置的控制下执行预设的提醒操作；

所述声音识别定位装置用于进行声音识别，以及当识别到目标声音时对所述目标声音进行声源定位，其中，所述目标声音包括幼崽的尖叫声；

所述控制装置用于根据所述姿态检测装置检测的姿态信息以及所述目标声音的声源定位结果，确定所述声源定位结果所对应的且姿态信息为卧姿的姿态检测装置所关联的执行装置为目标执行装置，并控制所述目标执行装置执行所述预设的提醒操作。

进一步地，每一个所述姿态检测装置关联至一养殖区域；

所述声音识别定位装置被配置为当识别到所述目标声音时获取所述目标声音的声源坐标位置，并根据所述目标声音的声源坐标位置确定可能发生挤压事件的养殖区域，以及将所述可能发生挤压事件的养殖区域作为所述目标声音的声源定位结果发送所述控制装置；

所述控制装置被配置为对于每一个与可能发生挤压事件的养殖区域所关联的姿态检测装置，判断其在预设时间内检测的姿态信息是否满足预设条件，若是，则确定其所关联的执行装置为目标执行装置，并控制所述目标执行装置执行所述预设的提醒操作。

进一步地，所述预设条件包括在所述预设时间内，发生非卧姿转为卧姿且之后持续为卧姿。

进一步地，所述预设时间为从所述控制装置接收到所述目标声音的声源定位结果的时刻开始，向前回溯的一段时间。

进一步地，所述系统包括多个所述姿态检测装置，不同姿态检测装置与不同养殖区域相关联。

进一步地，所述系统包括可穿戴设备，所述姿态检测装置、所述执行装置集成在所述可穿戴设备内，同一可穿戴设备中的姿态检测装置、执行装置相关联；

所述可穿戴设备还包括控制器、通讯装置以及穿戴部件；

所述穿戴部件用于将所述可穿戴设备佩戴于养殖对象的身体上；

所述通讯装置用于实现所述可穿戴设备与所述控制装置之间的通讯；