[发明专利]送餐箱、智能送餐车及送餐方法

说明书

本发明涉及一种送餐箱、智能送餐车及送餐方法。所述送餐箱包括：箱体，所述箱体设有取放口；箱门，所述箱门与所述箱体可活动连接，所述箱门用于打开或关闭所述取放口；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述箱门在开门位置和关门位置之间进行切换；以及自锁机构，所述自锁机构用于将所述箱门与所述箱体之间进行锁合或解锁。本方案的送餐箱能够很好地兼顾防护性能和使用便利性，能够有效提升顾客的用餐体验。

技术领域

本发明涉及餐饮机器人技术领域，特别是涉及一种送餐箱、智能送餐车及送餐方法。

背景技术

随着自动化、智能化技术的发展，餐饮行业出现了各种各样的餐饮机器人，其中，可在餐饮场所的高空位置行驶的智能送餐车是一类应用前景较为广泛的餐饮机器人。通过智能送餐车代替人工进行送餐作业，不仅可以减轻餐饮服务人员的劳动强度，提升送餐效率，还能够有效缓解市场上劳动力短缺的问题。

传统的智能送餐车一般包括AGV小车及可升降地安装于AGV小车底部的载物装置，载物装置用于装载餐品，AGV小车可沿架设在高空位置的云轨运动，以将载物装置移送至点餐桌位上方，然后将载物装置下降至取餐位置，顾客取出餐品即可进行用餐。

然而，传统的智能送餐车的载物装置大多为托盘或吊篮，此类载物装置缺乏专门的防护结构，在送餐过程中容易发生餐品掉落的问题；另外一些智能送餐车采用送餐箱作为载物装置，能够起到一定的防护作用，但是需要人工手动解锁后再打开箱门，操作极为不便。因此，传统的智能送餐车的载物装置无法很好地兼顾防护性能和使用便利性，使得顾客的用餐体验受到影响。

发明内容

基于此，有必要针对传统的智能送餐车的载物装置无法很好地兼顾防护性能和使用便利性，而影响顾客用餐体验的问题，提供一种送餐箱、智能送餐车及送餐方法。

一种送餐箱，所述送餐箱包括：

箱体，所述箱体设有取放口；

箱门，所述箱门与所述箱体可活动连接，所述箱门用于打开或关闭所述取放口；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述箱门在开门位置和关门位置之间进行切换；以及

自锁机构，所述自锁机构用于将所述箱门与所述箱体之间进行锁合或解锁。

上述送餐箱应用于智能送餐车，当接收到送餐指令后，自锁机构将箱门与箱体解锁，驱动机构驱动箱门运动至开门位置，餐饮服务人员或机器人可将餐品自取放口放入箱体内，然后自锁机构将箱门与箱体锁合，如此，可对箱体内的餐品起到很好的防护作用，避免在送餐过程中发生餐品掉落的问题；当送餐箱移送至取餐位置后，自锁机构将箱门与箱体解锁，然后驱动机构驱动箱门运动至开门位置，顾客便可从取放口处取出餐品，如此，可避免顾客手动解锁和打开箱门，能够有效提升使用便利性。本方案的送餐箱能够很好地兼顾防护性能和使用便利性，能够有效提升顾客的用餐体验。

在其中一个实施例中，所述箱体的相对两侧分别设有所述取放口，所述箱体对应每一所述取放口的位置均安装有一所述箱门。

在其中一个实施例中，所述自锁机构包括安装于所述箱体上的自锁驱动件，以及与所述自锁驱动件驱动配合的自锁销，所述自锁驱动件用于驱动所述自锁销靠近或远离所述箱门，所述箱门上设有供所述自锁销插置的自锁孔，所述自锁机构能够将两所述箱门同步锁合或解锁。

在其中一个实施例中，每一所述箱门均独立配备有所述驱动机构，或者两所述箱门共用一套所述驱动机构以实现同步开合。

在其中一个实施例中，所述送餐箱还包括设于所述箱体内的物料传感器，所述物料传感器用于对所述箱体内的物料取放情况进行检测，所述驱动机构用于根据所述物料传感器的检测结果驱动两所述箱门同步关门，所述自锁机构用于在关门到位后将两所述箱门同步锁合。

在其中一个实施例中，所述箱门可转动地连接于所述箱体，所述驱动机构与所述箱门驱动连接以驱动所述箱门翻转开合。