[发明专利]一种抑制五相逆变器共模电压的有限集模型预测控制方法

权利要求书

1.一种抑制五相逆变器共模电压的有限集模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：虚拟电压矢量合成：根据伏秒平衡原则，利用五相逆变器输出的十个大矢量来合成虚拟电压矢量；选择每相邻的四个大矢量合成α-β子空间下的虚拟有效电压矢量，并使映射到x-y子空间下的合成电压矢量幅值为零，根据以上合成原则，共合成十个虚拟有效电压矢量，依次为：V_v1、V_v2……V_v10；所得虚拟有效电压矢量的幅值在α-β子空间下为0.5257V_dc，映射到x-y子空间下幅值为0，其中，V_dc为直流母线电压；另外，选择α-β子空间下两个方向相反的大矢量按照相同的占空比进行组合，得到虚拟零矢量；

步骤2：最优虚拟电压矢量选择：虚拟电压矢量的构造抑制了共模电压，消除了三次谐波电流，无需对三次谐波电流和共模电压进行预测和计算，评价函数得到了简化；通过简化的评价函数，以G最小为原则选择出最优的虚拟电压矢量：

其中，分别为给定参考电流的α、β轴分量，分别为预测电流的α、β轴分量；

步骤3：对称开关序列设计：为了降低谐波含量，提高电流稳态性能，设计对称开关序列；若最优矢量为虚拟有效电压矢量，则将四个相邻大矢量作用时间等分为两段，在前半个采样周期按照逆时针顺序作用，在后半个采样周期按照顺时针顺序作用，保证各相开关动作次数平均；若最优矢量为虚拟零矢量，为降低开关频率，根据上一周期开关状态选择相应的开关序列。