[发明专利]一种采矿装置及采矿方法

权利要求书

1.一种采矿装置，其特征在于，包括：

主体，设置有一矿石存储空间；

机械腿，设置有两组且分别位于所述主体相对的两侧，被配置为实现所述采矿装置的行走；

采集臂，设置于所述主体，被配置为通过抓取或负压的方式采集矿石；

主管道，连接所述采集臂和所述矿石存储空间，被配置为将所述采集臂采集的矿石输送至所述矿石存储空间。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械腿包括：

固定单元，被配置为与所述主体固定连接；

第一臂，被配置为与海底面直接接触；

第二臂，与所述第一臂铰接并与所述固定单元万向连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述万向连接的方式包括：通过万向轴或万向球连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集臂包括：

采集臂主体，为柔性管状结构；

吸取口，设置于所述采集臂主体的一端，被配置为通过负压的方式采集矿石；

辅助爪，设置有至少三个，至少三个所述辅助爪设置于所述吸取口，且沿所述吸取口周向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述采集臂还包括：固定盘、导向杆及主动杆；

所述固定盘，固定连接于所述采集臂主体远离所述吸取口的一端；

所述主动杆，设置有至少三个，沿所述固定盘周向均匀分布，一端与所述固定盘铰接，另一端与所述导向杆铰接，被配置为通过自身的运动推动所述导向杆并通过所述导向杆控制所述采集臂主体的姿态，以调整所述吸取口的朝向；

所述导向杆，与所述主动杆一一对应，铰接于所述采集臂主体靠近所述吸取口的一端。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：

泵送单元，设置于所述采集臂与所述主管道的连接处，被配置为向所述主管道内泵送水体使所述采集臂内产生负压并使所述主管道内产生单向水流，以使主管道通过单向水流运输矿石。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主体内设置有至少一个电池；

所述电池的外壳为圆柱形耐压结构，所述电池设置于所述主体内靠近海底面的一侧。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述矿石存储空间包括：

集矿仓，与所述主管道连通，被配置为接收并存储矿石；

释放单元，以可拆卸的方式连接所述集矿仓，被配置为利用弹起、推动或改变浮力的方式释放所述集矿仓。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械腿内设置有监控单元，所述主体内设置有中控单元；

所述中控单元，与所述监控单元通讯连接，被配置为生成对应每个所述机械腿的运动指令，并将所述运动指令发送给对应的所述监控单元；

所述监控单元，被配置为根据所述运动指令监测控制对应的所述机械腿的运动。

10.一种应用如权利要求1-9任意一项所述的装置的采矿方法，其特征在于，包括：

通过机械腿将主体及采集臂移动至矿石存储位置；

通过所述采集臂进行矿石采集；

所述采集臂通过主管道将矿石输送到所述主体内的矿石存储空间，使所述矿石存储空间存储矿石。