[发明专利]一种燃气锅炉温度控制方法

说明书

本发明是一种燃气锅炉温度控制方法，为达到较稳定地控制温度的目的，用(H‑(T0‑Tx))同样可以表达出温度控制的原理，随着实时采集的温度Tx接近目标值T0的变化过程。负荷正常波动不影响控制精度；通俗易懂，易于理解和掌握，现场调试省时省力。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种燃气锅炉温度控制方法。

背景技术

PID调节是自动化控制领域常用的方法，PID调节的曲线是开始过冲较大，随后围绕目标值上下波动并逐步靠近目标值。

锅炉是一个大滞后的系统，无论被加热介质是水还是蒸汽，再加上炉膛结构、热交换效率、散热损失等多种原因，造成被加热介质的温度难于控制，很多时候，P、I、D值很难给定，这一调试过程很漫长，以至于很多新手会放弃。

一方面是对各种调节阀的特性掌握；二方面是对被控对象工况的充分了解，造成现场PID的调试费时费力，很多老专家都费劲，更何况新手。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种燃气锅炉温度控制方法。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种燃气锅炉温度控制方法，其特征在于，其步骤包括：

一、建立数学模型

(1)燃气锅炉燃烧器功率调节原理

在其它条件不变的情况下，燃气流量与燃气阀门开度的关系可以表示为：

燃气流量＝系数*燃气阀门开度

即可以通过调节燃气阀的开度大小来调节燃烧器的输出功率的大小；

当设定一个目标温度后，燃气阀开度开到最大，即系统开始持续大火(大功率输出)，持续升温过程；当采集到的实时温度接近目标温度时，火焰逐渐变小；

距目标温度越近，燃气阀开度越小，直到稳定在目标温度附近(小于系统允许的精度)时，保持燃气阀开度，即到了保温阶段；

(2)根据燃气锅炉燃烧器功率调节原理建立温度控制模型

a定义参数

T-------计时器(秒)；

T0------目标温度℃(可设定)；

Tx1～Tx10----实时温度采集值；

Tx-----实时温度采集值的平均值，即Tx＝(Tx1+Tx2+…Tx10)/10；

Tma----温度上限(可设定)；

Tmn----温度下限(可设定)；

KR2-----燃气阀最大开度(可设定，初始值90)；

KR1-----燃气阀最小开度(可设定，初始值5)；

KRx----实时燃气阀开度(反馈值，范围0～100)；

KFx----实时风门阀开度(反馈值，范围0～100)；

KRg----燃气阀开度给定值(计算得出的，初始值0，范围0～100)；

KFg-----风门阀开度给定值(计算得出的，初始值50，范围0～100)；

Krf-----燃气调节阀开度与风门调节阀开度的比例系数(可设定，初始值1.0，范围0.1～1.9)，燃气阀与风门都是蝶阀时，Krf是个常数，其它阀Krf是变数，通过试验测得的数据查表获取Krf；

D----响应时间(可设定，范围30～900秒)；