[发明专利]一种用于高铁和地铁的多功能喷涂机器人

权利要求书

1.一种用于高铁和地铁的多功能喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人包括机身、摆动机构和至少一个喷涂机构，所述机身包括控制机构，所述控制机构控制所述摆动机构带动所述喷涂机构摆动，所述摆动机构设于所述机身上。

2.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述摆动机构包括至少一个摆动臂、至少一个支撑臂和连杆机构，所述控制机构控制所述摆动臂摆动，所述摆动臂连接于所述喷涂机构，至少一个所述支撑臂的顶端和至少一个所述摆动臂通过所述连杆机构相连。

3.如权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括固定部和活动部，所述控制机构控制所述活动部的伸缩移动，所述摆动臂连接于所述活动部的一端，至少一个所述支撑臂的底端固接于所述固定部。

4.如权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人还包括旋转机构，所述旋转机构穿设于所述机身，所述控制机构控制所述旋转机构旋转从而带动所述伸缩装置、所述摆动机构和所述喷涂机构旋转。

5.如权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构包括至少一个喷涂管，至少一个所述喷涂管与至少一个所述摆动臂相连，至少一个所述喷涂管上间隔设有若干个喷头。

6.如权利要求5所述的喷涂机器人，其特征在于，至少一个所述喷涂管与至少一个所述摆动臂平行设置。

7.如权利要求5所述的喷涂机器人，其特征在于，若干个所述喷头等间距地布设于至少一个所述喷涂管。

8.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述机身还包括介质箱，所述介质箱设于所述机身内部，所述介质箱内设有液位报警装置，所述介质箱的底部设有泵和喷涂马达，所述泵的一端与所述介质箱连接，所述介质箱的顶部设有箱盖。

9.如权利要求8所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构还包括低位喷涂管，所述低位喷涂管设于所述机身的后侧，所述低位喷涂管的底端与所述泵的另一端连接，至少一个所述喷涂管的一端与所述低位喷涂管的顶端相通，所述低位喷涂管的两侧沿竖直方向间隔设有若干个喷头。

10.如权利要求5或9所述的喷涂机器人，其特征在于，每个所述喷头上设有一一对应的阀，所述控制机构分别控制每个所述阀的开或关。

11.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述机身上设有紫外线灯。

12.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述控制机构包括控制芯片，所述控制芯片与远程控制器无线通信。

13.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述机身还包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮设于所述机身的底部，所述驱动电机控制所述驱动轮使所述喷涂机器人运动。

14.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述机身还包括防水隔舱，所述防水隔舱设于所述机身内，所述防水隔舱内设有蓄电池组。

15.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述机身还具有维修盖，所述维修盖设于所述机身的前侧。

16.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述机身还设有距离探测器，所述距离探测器设于所述机身的四个侧向，所述控制机构基于所述距离探测器检测的机身与周围物体之间的距离数据调整所述喷涂机器人的运动方向。

17.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述机身还设有紧急制动按钮，所述紧急制动按钮设于所述机身的顶部，所述紧急制动按钮与所述控制机构通过导线相连。