[发明专利]引导操纵器运动的系统和改变或扩展应用任务的方法在审
| 申请号： | 202010406641.2 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111948934A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 斯特凡·恩德;霍尔格·门尼希 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈方鸣 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 引导 操纵 运动 系统 改变 扩展 应用 任务 方法 | ||
1.一种用于引导操纵器(1)运动的系统，所述系统具有：
第一处理器(201)，所述第一处理器用于执行关于运动引导的控制任务(F2)，其中，所述控制任务能够被实时地执行并且能够在遵守能预设的安全要求的情况下被执行；
至少一个第二处理器(202)，所述第二处理器用于执行应用任务，所述应用任务包括路径规划任务(F3)和用于处理用户输入的任务(F4)，其中，所述第二处理器(202)能够被调整以执行至少一个改变的应用任务或另外的应用任务。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述安全要求是能验证的。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述改变的应用任务或所述另外的应用任务能够在对所述第一处理器(201)的所述控制任务(F2)没有反作用的情况下在所述第二处理器(202)上被设置和执行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，在所述第一处理器(201)上设有实时操作系统。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第一处理器(201)被设计为具有第一核心、第二核心和第三核心的计算机芯片，其中，所述第一核心执行所述控制任务(F2)，其中，所述第二核心和所述第三核心执行安全任务(F1)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第二处理器(202)被设计为多核处理器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统被设计为用于操纵器的控制器。
8.一种操纵器，具有根据前述权利要求中任一项所述的系统。
9.一种用于改变或扩展操纵器(1)的应用任务的方法，
其中，在第二处理器(202)上执行包括路径规划任务(F3)和用于处理用户输入的任务(F4)的所述应用任务；
其中，在所述第二处理器(202)上设置至少一个改变的应用任务或另外的应用任务；
其中，在第一处理器(201)上执行关于运动引导的控制任务(F2)，其中，实时地并且在遵守能预设的安全要求的情况下执行所述控制任务(F2)；
其中，至少一个所述改变的应用任务或所述另外的应用任务在对所述第一处理器(201)没有反作用的情况下被设置。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述安全要求是能验证的。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述改变的应用任务或所述另外的应用任务被设置为现有应用任务的附加件或插件。
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