[发明专利]基于点云数据的三维树枝折断效果模拟算法

权利要求书

1.基于点云数据的三维树枝折断效果模拟算法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S3，通过特征信息对点云数据信息进行配准，其具体包括如下步骤：

S301，预先采集点云信息，并搜索NARF关键点信息，计算其关键点的FPFH特征向量；

S302，计算关键点信息映射关系，并通过RANSAC算法提纯映射关系；

S3033，计算空间转换参数R和T，并将点云信息转换到同一空间坐标系。

2.根据权利要求1所述的基于点云数据的三维树枝折断效果模拟算法，其特征在于，进一步还包括以下步骤：

步骤S1，Kinect采集原始点云数据信息；

步骤S2，对采集的点云数据信息进行特征信息提取；

步骤S4，获取细节恢复信息。

3.根据权利要求2所述的基于点云数据的三维树枝折断效果模拟算法，其特征在于，步骤S1，Kinect采集原始点云数据信息，进一步包括以下步骤：

噪声点去除；

点云数据精简；

点云数据平滑。

4.根据权利要求3所述的基于点云数据的三维树枝折断效果模拟算法，其特征在于，步骤所述S4，获取细节恢复信息，其进一步包括判断是否获取足够特征点，包括如下：

若足够足够特征点，则进入步骤S4，获取细节恢复信息；

若不够特征点，则改变扫描角度，重复步骤S1。