[发明专利]一种永磁同步电机控制方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：

采集当前时刻永磁同步电机的机械电气参数；

根据所述机械电气参数计算得到同步旋转坐标系的旋转参考电压矢量；

将所述旋转参考电压矢量转换为静止坐标系的静止参考电压矢量；

确定所述静止参考电压矢量在基本电压矢量所处平面的扇区，所述基本电压矢量包括零矢量及平面矢量；

根据所述扇区从所述平面矢量中选择2个有效矢量，并合成所述2个有效矢量得到合成矢量；

计算所述静止参考电压矢量到所述零矢量的第一距离，及所述静止参考电压矢量到所述合成矢量的所在边的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，从所述零矢量和所述2个有效矢量中选择2个作为备选矢量；

计算得到所述备选矢量的作用时间，确定所有基本电压矢量的作用时间；

根据所有基本电压矢量的作用时间控制所述永磁同步电机

其中，所述计算所述静止参考电压矢量到所述零矢量的第一距离，及所述静止参考电压矢量到所述合成矢量的所在边的第二距离，包括：

对所述静止参考电压矢量取绝对值，得到所述静止参考电压矢量到零矢量的第一距离；

根据所述合成矢量及所述静止参考电压矢量，计算得到所述静止参考电压矢量到所述合成矢量的所在边上垂直交点的坐标；

根据所述垂直交点的坐标计算得到所述垂直交点的电压矢量；

将所述静止参考电压矢量减去所述垂直交点的电压矢量，再取绝对值，得到第二距离；

其中，所述根据所述第一距离和所述第二距离，从所述零矢量和所述2个有效矢量中选择2个作为备选矢量，包括：

判断所述第一距离和所述第二距离的大小；

当所述第一距离大于所述第二距离时，选择2个有效矢量作为备选矢量；

当所述第一距离小于所述第二距离时，根据空间位置角从2个零矢量和所述2个有效矢量中，选择1个零矢量和1个有效矢量作为备选矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述静止参考电压矢量在基本电压矢量所处平面的扇区之前，还包括：

根据所述静止参考电压矢量，计算得到所述空间位置角；

将基本电压矢量所处平面按照每60度划分为一个扇区，所述基本电压矢量包括2个零矢量和6个平面矢量；

所述确定所述静止参考电压矢量在基本电压矢量所处平面的扇区，包括：

根据所述空间位置角确定所述静止参考电压矢量在所述基本电压矢量所处平面的扇区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述扇区从所述基本电压矢量中选择2个有效矢量，并合成所述2个有效矢量得到合成矢量，包括：

根据所述静止参考电压矢量所处的所述扇区，从所述6个平面矢量中选择出划分所述扇区的2个平面矢量作为2个有效矢量；

将所述2个有效矢量进行合成得到合成矢量。