[发明专利]一种基于双目立体的身体模型测量装置及方法有效
申请号: | 202010406959.0 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111721197B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 张健;阚逸龙;张兴丽;包永强;江徐枫;张冬青;张狂 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;A41H1/02 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 徐博 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 立体 身体 模型 测量 装置 方法 | ||
本发明是一种基于双目立体的身体模型测量装置及方法,测量装置包括双目相机和若干阵列状贴覆在人体表面单色LED发光管,每一行单色LED发光管的负极均相互连接并通过一组负极控制器与电源负极连接;每一列单色LED发光管的正极均相互连接并通过一组正极控制器与电源正极连接;单色LED发光管在同一时间有且只有一组处于工作状态;双目相机的两组镜头用于同时拍摄人体正面或反面内每个单色LED发光管坐标位置图像,通过两组镜头在拍摄任意一组单色LED发光管时的焦距和该单色LED发光管在拍摄图像中的坐标位置计算得到每一个单色LED发光管的精确空间坐标。通过采集人体表面全部单色LED发光管的三维坐标,进而获取人体表面的三维坐标集合,能够完成人体模型的重建。
技术领域
本发明涉及人体三维点阵模型技术领域,具体的说是一种基于双目立体的身体模型测量装置及方法。
背景技术
人体尺寸与人体模型作为人体几何信息的表征,在人体工程学设计、服装个性化定制、虚拟试衣和人类学研究等领域有着广泛的应用。现有基于扫描的人体重建方法依赖于专业设备,存在使用成本高昂、计算量大、易受环境影响等缺点,限制了其应用场景。在人体表面尺寸和相对位置确定方面,可以通过接收人体表面点阵坐标信号完成对人体表面三维点坐标信息的采集,构建人体模型。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于双目立体的身体模型测量装置及方法,该种装置通过确定贴覆在人体表面单色LED发光管的三维坐标,并通过所有单色LED发光管的三维坐标对人体模型进行重建。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种基于双目立体的身体模型测量装置,其特征在于:包括双目相机和若干单色LED发光管,所述的单色LED发光管在通电状态时能够点亮发出波长稳定的单色光,所述的单色LED发光管阵列状贴覆在人体表面,所述的人体表面分为正面和反面;
每一行单色LED发光管的负极均相互连接并通过一组负极控制器与电源负极连接;
每一列单色LED发光管的正极均相互连接并通过一组正极控制器与电源正极连接;
所述的负极控制器、正极控制器均与控制器信号连接,所述的控制器用于控制负极控制器、正极控制器的开关状态,所述的单色LED发光管在同一时间有且只有一组处于工作状态;
所述的双目相机的两组镜头均水平拍摄,所述的双目相机的两组镜头用于同时拍摄人体正面或反面内每个单色LED发光管坐标位置图像,存在若干单色LED发光管在点亮时既能够在拍摄人体正面时被双目相机的两组镜头拍摄到,也能够在拍摄人体反面时被双目相机的两组镜头拍摄到;通过两组镜头在拍摄任意一组单色LED发光管时的焦距和该单色LED发光管在拍摄图像中的坐标位置计算得到每一个单色LED发光管的精确空间坐标。
所述的人体表面覆盖有弹力线交错制成的弹力线网格,所述的单色LED发光管固定设置在弹力线网格的交点处。
一种基于双目立体的身体模型测量方法,其特征在于:在人体表面阵列贴覆单色LED发光管,所有单色LED发光管在同一时间有且只有一组处于点亮状态,存在若干单色LED发光管在点亮时既能够在拍摄人体正面时被双目相机的两组镜头拍摄到,也能够在拍摄人体反面时被双目相机的两组镜头拍摄到,具体测量步骤如下:
步骤1,水平固定双目相机,使双目相机水平拍摄,将人体正面朝向双目相机,所述的人体正面所在竖直面与双目相机拍摄方向垂直;
步骤2,在单色LED发光管在同一时间有且只有一组处于工作状态的控制标准下,控制器驱动第一组单色LED发光管处于点亮状态;
步骤3,双目相机同时拍摄一组点亮的单色LED发光管获得两张图像,在同一坐标系中获取两张图像中单色LED发光管中心位置坐标;
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