[发明专利]自动感控衣物发放机

权利要求书

1.一种自动感控衣物发放机，其特征在于，包括柜体，安装于所述柜体前面板和所述柜体背面板相对侧内并架设于所述柜体底板上的储物柜组件，安装于所述前面板与所述储物柜组件之间对应位置的3轴机械取物机构，安装于所述前面板上的身份识别组件，装设在所述前面板上的取物门和设置在所述取物门处的自动门控装置，开设于所述前面板上的观察窗，以及固定于所述前面板和所述背面板相对侧底部的轴组件电控箱、物品RFID读写控制器和智能管理系统组件，所述轴组件电控箱分别与所述3轴机械取物机构、所述智能管理系统组件电相连，所述物品RFID读写控制器、所述身份识别组件分别与所述智能管理系统组件电相连。

2.根据权利要求1所述的自动感控衣物发放机，其特征在于，所述储物柜组件包括纵横分隔的若干个储物格，每个所述储物格的底部均安装有储物盘，所述储物盘上安装有铁件，每个所述储物格的顶部均安装有活动顶隔板组件，所述活动顶隔板组件内放置有物品RFID天线组件，所述物品RFID天线组件与所述物品RFID读写控制器电相连。

3.根据权利要求2所述的自动感控衣物发放机，其特征在于，所述3轴机械取物机构包括X轴导轨、设置在所述X轴导轨上的Y轴导轨、设置在X轴导轨左右两侧的Z轴导轨以及设置在所述Y轴导轨上的Y轴储物盘叉取装置，左右两侧的所述Z轴导轨上均设有Z轴电机，其中，

所述Y轴储物盘叉取装置包括固定设置在所述Y轴导轨上水平放置的取物叉件、安装在所述Y轴导轨上的驱动所述取物叉件作X轴移动定位的X轴电机、和安装在所述取物叉件底部驱动所述取物叉件作Y轴移动定位的Y轴电机，所述取物叉件上安装有用于吸合所述铁件的电磁铁。

4.根据权利要求3所述的自动感控衣物发放机，其特征在于，所述身份识别组件包括触屏显示器、人脸识别模块、指纹识别模块、IC卡识别模块和摄像头模块，所述智能管理系统组件分别与所述触屏显示器、所述人脸识别模块、所述指纹识别模块、所述IC卡识别模块和所述摄像头模块电相连，其中，

所述触屏显示器包括电容触摸LED屏和ARM-A17主控板；所述人脸识别模块包括3D结构光活体检测模块、3D人脸库检索模块和近红外和RGB深度活体检测模块；所述指纹识别模块包括FAP20指纹光学检测模块和Live20R运算模块；所述IC卡识别模块包括13.56M读卡模块和Android包接口模块；所述摄像头模块包括4P+IR光学镜头模块和1080P宽动态DSP图像处理模块。