[发明专利]一种共享扫地机器人及其控制方法

说明书

本申请公开了一种共享扫地机器人及其控制方法，包括：无线通信模块，用于获取远程控制中心发送的运动指令；所述运动指令为所述远程控制中心在获取到用户终端发送的清洁申请时，根据所述清洁申请中的预约时间下发的运动指令；中心控制模块，用于在获取到所述运动指令后控制驱动模块驱动共享扫地机器人按照第一规划路径到达对应的用户门口；清扫模块，用于在获取到中心控制模块下发的清扫指令后，开始进行清扫；在清扫时，所述共享扫地机器人的行进路径为第二规划路径。这样，能够通过远程控制，实现共享扫地机器人的灵活调用，从而提升家庭清扫的便利性以及降低清扫成本。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，特别涉及一种共享扫地机器人及其控制方法。

背景技术

目前，随着中国城镇化改造，小区数量迅速增加，小区及房屋内部的清洁问题越来越引起关注。伴随着家庭收入的提高，居民更多采用机器人自动清扫或者请保洁人员定期上门清扫。但是，功能较齐全的扫地机器人价格昂贵，大部分时间闲置，且维修困难，既超出了大部分家庭的可支配范围，又不方便。保洁员工的收费较高，且需要人员在家看守。以上各种问题，导致目前小区及家庭内部的清洁问题始终未能得到彻底解决。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种共享扫地机器人及其控制方法，能够通过远程控制，实现共享扫地机器人的灵活调用，从而提升家庭清扫的便利性以及降低清扫成本。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种共享扫地机器人，包括：

无线通信模块，用于获取远程控制中心发送的运动指令；所述运动指令为所述远程控制中心在获取到用户终端发送的清洁申请时，根据所述清洁申请中的预约时间下发的运动指令；

中心控制模块，用于在获取到所述运动指令后控制驱动模块驱动共享扫地机器人按照第一规划路径到达对应的用户门口；

清扫模块，用于在获取到中心控制模块下发的清扫指令后，开始进行清扫；在清扫时，所述共享扫地机器人的行进路径为第二规划路径。

可选的，所述中心控制模块，还用于在所述共享扫地机器人到达对应的用户门口之后，向所述远程控制中心发送对应的到达信息，以便所述远程控制中心向当前用户对应的专用通道智能门锁下发相应的开锁指令，所述专用通道智能门锁在获取到所述开锁指令后，进行针对共享扫地机器人的检测与匹配，若检测和匹配到对应的所述共享扫地机器人，则打开智能门锁，并在所述共享扫地机器人进入用户室内后，发送机器人进入通知到所述远程控制中心以及关闭智能门锁。

可选的，所述中心控制模块，还用于在获取到所述第二规划路径后，向所述清扫模块下发所述清扫指令；

其中，所述第二规划路径为所述远程控制中心在获取到所述机器人进入通知后向所述中心控制模块发送的清扫路径。

可选的，所述共享扫地机器人，还包括：

扫描模块，用于在清扫过程中针对当前场景进行扫描，以便所述共享扫地机器人对扫描到的障碍物避行。

可选的，所述共享扫地机器人，还包括：

定位模块，用于检测所述共享扫地机器人的位置信息；

相应的，所述中心控制模块还用于将所述位置信息发送至所述远程控制中心。

可选的，所述中心控制模块，还用于在所述共享扫地机器人完成清扫后，向所述远程控制中心发送返回初始位置请求，以便所述远程控制中心在收到所述返回初始位置请求后，向所述专用通道智能门锁下发对应的开锁指令，所述专用通道智能门锁取到该开锁指令后，进行针对共享扫地机器人的检测与匹配，若检测和匹配到对应的所述共享扫地机器人，则打开智能门锁，并在所述共享扫地机器人移动至用户室外后，发送机器人离开通知到所述远程控制中心以及关闭智能门锁。