[发明专利]一种可预警倾斜的塔吊及其倾斜检测与预警方法

权利要求书

1.一种可预警倾斜的塔吊，包括塔身(1)、旋转吊臂(2)、倾角测量装置(3)、通讯单元、数据处理单元以及报警单元，所述塔身(1)包括多个依次叠加的标准节(11)以及套装于塔身(1)上端外侧的套架(13)；所述旋转吊臂(2)通过塔吊回转机构(4)与塔身(1)可旋转连接；所述数据处理单元通过通讯单元接收倾角测量装置(3)输出的塔身倾角信号，同时将该塔身倾角信号与设定的安全曲线进行对比以生成报警信号；所述报警单元根据报警信号报警；

其特征在于：

所述倾角测量装置(3)设置于塔身(1)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种可预警倾斜的塔吊，其特征在于：

所述倾角测量装置(3)水平固定于所述套架(13)外侧的上端。

3.根据权利要求1所述的一种可预警倾斜的塔吊，其特征在于：

所述倾角测量装置(3)水平固定于塔身(1)最上端标准节(11)中心线的上端位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可预警倾斜的塔吊，其特征在于：

还包括扭转传感器(6)；

所述扭转传感器(6)与倾角测量装置(3)的安装位置相同；

所述数据处理单元通过通讯单元接收扭转传感器(6)输出的塔身扭转信号，同时将该塔身扭转信号与设定的安全曲线进行对比以生成报警信号。

5.根据权利要求4所述的一种可预警倾斜的塔吊，其特征在于：

还包括调平机构(5)；

所述倾角测量装置(3)和扭转传感器(6)安装在调平机构(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种可预警倾斜的塔吊，其特征在于：

所述倾角测量装置(3)为倾角传感器、三轴加速度倾角传感器或GPS定位单元。

7.根据权利要求6所述的一种可预警倾斜的塔吊，其特征在于：

所述倾角测量装置(3)的分辨率小于0.004度。

8.一种塔吊倾斜检测与预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)安装：

塔身(1)上端安装至少一个倾角测量装置(3)，倾角测量装置(3)通过通讯单元与数据处理单元连接；数据处理单元与报警单元相连；所述倾角测量装置(3)设置于套架(13)外侧的上端，或者设置于塔身(1)最上端标准节(11)中心线的上端位置；

2)检测：

吊起测试配重(7)，让塔吊处于最大幅度状态，正反各转至少一圈，倾角测量装置(3)测量塔身倾角并发送至数据处理单元；若根据塔身倾角所得倾斜曲线位于设定的安全曲线内，检测结果为安全；

3)预警：

检测安全的塔吊在正常使用时，倾角测量装置(3)实时测量塔身(1)的倾角，若任意时刻的塔身倾角超出设定的安全曲线，通过数据处理单元向报警单元发送报警信号，由报警单元进行报警。

9.根据权利要求8所述的一种塔吊倾斜检测与预警方法，其特征在于：

在每次塔吊状态改变后，均需重新进行步骤2)所述检测；

所述塔吊状态改变包括增加或减少标准节(11)，或者安装或去掉塔吊附着臂(12)。

10.根据权利要求8或9所述的一种塔吊倾斜检测与预警方法，其特征在于：

所述步骤3)还包括：安装于套架(13)外侧上端的扭转传感器(6)实时检测旋转吊臂(2)启动与停止时标准节的扭转角度，若任意时刻该扭转角度超出设定的安全阈值，数据处理单元向报警单元发送报警信号，由报警单元进行报警。