[发明专利]一种机器人自动柔性焊牌系统

权利要求书

1.一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，包括控制柜、焊机、安装架、滑动模组、滑动架、标牌供应机构、焊钉供应机构、机械臂和执行机构；

所述焊机设置在所述安装架，所述滑动模组设置在所述安装架，所述滑动架设置在所述滑动模组，所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和所述机械臂设置在所述滑动架，所述执行机构设置在所述机械臂；

所述机械臂带动所述执行机构在所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和待焊牌的棒材之间移动；

所述焊机、所述滑动模组、所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构、所述机械臂和所述执行机构均与所述控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述焊钉供应机构包括振动盘和输送组件，所述输送组件的进料端与所述振动盘的出料端相对，所述振动盘和所述输送组件均与所述控制柜电连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述输送组件包括输送气缸、滑动座、导向滑轨和输送卡槽，所述输送气缸的输出端与所述滑动座连接，所述滑动座滑动连接于所述导向滑轨，所述输送卡槽与待输送焊钉相适应。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述标牌供应机构包括打标机、接标单元和标牌视觉单元，所述接标单元的进料端与所述打标机的出料端相对，所述标牌视觉单元与所述接标单元相对；所述打标机、所述接标单元和所述标牌视觉单元均与所述控制柜电连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述接标单元包括接标滑槽、检测孔、传感器、让位孔和顶出气缸，所述接标滑槽的上端与所述打标机的出料端相对，所述传感器设置在所述接标滑槽的下方，所述检测孔设置在所述接标滑槽，所述传感器的检测端与所述检测孔相对，所述顶出气缸设置在所述接标滑槽的下方，所述让位孔设置在所述接标滑槽，所述顶出气缸的输出端位于所述让位孔内。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述执行机构包括安装座、三维视觉单元、取钉单元和取标牌单元，所述三维视觉单元、所述取钉单元和所述取标牌单元均设置在所述安装座，所述机械臂的输出端与所述安装座连接；

所述取标牌单元包括吸盘和管件，所述管件设置在所述安装座，所述管件的一端与所述吸盘连通，所述管件的另一端与外部真空发生器连通；所述取钉单元、外部真空发生器和所述三维视觉单元均与所述控制柜电连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述取钉单元包括导轨、滑动槽、浮动支座、缓冲部、三爪气缸、尼龙转接块、电极安装块和电极夹头；

所述导轨设置在所述安装座，所述滑动槽设置在所述浮动支座，所述浮动支座通过所述滑动槽滑动连接于所述导轨；

所述三爪气缸设置在所述浮动支座，所述缓冲部设置在所述浮动支座与所述安装座之间；

所述尼龙转接块设置有三个，三个所述尼龙转接块分别与所述三爪气缸的三个输出端连接，所述电极安装块设置有三个，三个所述电极安装块分别与三个所述尼龙转接块连接，所述电极夹头设置有三个，三个所述电极夹头分别与三个所述电极安装块连接，三个所述电极夹头的端面配合夹持焊钉。

8.根据权利要求7所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述缓冲部包括导向杆、压缩弹簧和固定座，所述固定座设置在所述安装座，所述导向杆的一端与所述浮动支座连接，所述导向杆的另一端与所述固定座连接，所述压缩弹簧套设在所述固定座和所述浮动支座之间的所述导向杆的外围；所述导向杆与所述导轨平行。

9.根据权利要求1所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述滑动模组包括导向座、连接轨、减速电机、传动齿组和传动齿条，所述导向座设置在所述安装架，所述连接轨设置在所述滑动架，所述连接轨滑动连接于所述导向座，所述减速电机设置在所述安装架，所述传动齿组与所述减速电机的输出端连接，所述传动齿条设置在所述滑动架，所述传动齿组与所述传动齿条啮合。

10.根据权利要求1所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述控制柜包括主控柜和机械臂控制柜，所述机械臂与所述机械臂控制柜电连接，所述焊机、所述滑动模组、所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和所述执行机构均与所述主控柜电连接。