[发明专利]一种无人机刹车用机电作动器在审
申请号: | 202010407238.1 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111550507A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 高鑫 | 申请(专利权)人: | 贵州航天林泉电机有限公司 |
主分类号: | F16D55/02 | 分类号: | F16D55/02;F16D65/16;F16D121/14;F16D121/24;F16D125/40 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 宋妍丽 |
地址: | 550000 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 刹车 机电 作动器 | ||
1.一种无人机刹车用机电作动器,包括无刷电机(1),其特征在于:所述无刷电机(1)的输出前端安装有丝杠螺母(8)且无刷电机(1)带动丝杠螺母(8)旋转,丝杠螺母(8)套装在丝杆(16)上构成丝杠副,丝杆(16)外端一体设置刹车推杆(10),有位置传感器(15)安装在刹车推杆(10)的侧面。
2.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:所述丝杠螺母(8)、丝杆(16)均安装在机壳(9)内,刹车推杆(10)位于机壳(9)外。
3.如权利要求2所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:在机壳(9)上相对于刹车推杆(10)所在侧面的另一侧,设置安装有电连接器(2),电连接器(2)安装在机壳(9)在该处的盖板上并由侧面出线,盖板正面集成安装有力传感器(4),盖板正面中心有丝杆(16)过孔。
4.如权利要求3所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:所述力传感器(4)为压阻式力传感器,盖板上位于力传感器(4)的安装位置底侧沿有环形受力面。
5.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:所述无刷电机(1)的输出端依次通过主动锥齿轮(11)、从动锥齿轮(12)、主动圆柱齿轮(13)、从动圆柱齿轮(7)实现带动丝杠螺母(8)旋转的动力传递,主动锥齿轮(11)、从动锥齿轮(12)、主动圆柱齿轮(13)、从动圆柱齿轮(7)均安装在机壳(9)内。
6.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:所述刹车推杆(10)为方形柱体。
7.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:所述位置传感器(15)由滑块(151)、电阻片(152)、底座(153)组成,滑块(151)固定于刹车推杆(10)的侧面且滑块(151)可在底座(153)上滑动,底座(153)在刹车推杆(10)内部并固定于机壳(9),电阻片(152)固定于滑块(151)底部并和滑块(151)形成接触配合。
8.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:所述机壳(9)为不锈钢材质制成。
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