[发明专利]一种无人机刹车用机电作动器

权利要求书

1.一种无人机刹车用机电作动器，包括无刷电机(1)，其特征在于：所述无刷电机(1)的输出前端安装有丝杠螺母(8)且无刷电机(1)带动丝杠螺母(8)旋转，丝杠螺母(8)套装在丝杆(16)上构成丝杠副，丝杆(16)外端一体设置刹车推杆(10)，有位置传感器(15)安装在刹车推杆(10)的侧面。

2.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器，其特征在于：所述丝杠螺母(8)、丝杆(16)均安装在机壳(9)内，刹车推杆(10)位于机壳(9)外。

3.如权利要求2所述的无人机刹车用机电作动器，其特征在于：在机壳(9)上相对于刹车推杆(10)所在侧面的另一侧，设置安装有电连接器(2)，电连接器(2)安装在机壳(9)在该处的盖板上并由侧面出线，盖板正面集成安装有力传感器(4)，盖板正面中心有丝杆(16)过孔。

4.如权利要求3所述的无人机刹车用机电作动器，其特征在于：所述力传感器(4)为压阻式力传感器，盖板上位于力传感器(4)的安装位置底侧沿有环形受力面。

5.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器，其特征在于：所述无刷电机(1)的输出端依次通过主动锥齿轮(11)、从动锥齿轮(12)、主动圆柱齿轮(13)、从动圆柱齿轮(7)实现带动丝杠螺母(8)旋转的动力传递，主动锥齿轮(11)、从动锥齿轮(12)、主动圆柱齿轮(13)、从动圆柱齿轮(7)均安装在机壳(9)内。

6.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器，其特征在于：所述刹车推杆(10)为方形柱体。

7.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器，其特征在于：所述位置传感器(15)由滑块(151)、电阻片(152)、底座(153)组成，滑块(151)固定于刹车推杆(10)的侧面且滑块(151)可在底座(153)上滑动，底座(153)在刹车推杆(10)内部并固定于机壳(9)，电阻片(152)固定于滑块(151)底部并和滑块(151)形成接触配合。

8.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器，其特征在于：所述机壳(9)为不锈钢材质制成。