[发明专利]单边驱动贴片式药物输注装置及其控制电路

权利要求书

1.一种单边驱动贴片式药物输注装置，其特征在于，包括：

储药单元、活塞和螺杆，所述活塞设置于所述储药单元中，所述活塞与所述螺杆相连接；

驱动单元，所述驱动单元包括至少一个转轴、至少一个驱动部件，所述驱动部件包括一个驱动端，所述驱动部件绕所述转轴转动使所述驱动端前进或复位；

至少一个设置有轮齿的驱动轮，前进的所述驱动端推动所述轮齿使所述驱动轮转动，进而驱动所述螺杆前进，复位时所述驱动端在所述轮齿的表面滑动，不实施推动；

分别与所述驱动部件相连接的线性驱动器和复位单元，所述线性驱动器对所述驱动部件提供使所述驱动端前进的动力，所述复位单元对所述驱动部件施加作用力，使所述驱动端向复位方向转动；和

控制模块，所述控制模块与所述线性驱动器或所述复位单元相连接，并控制所述线性驱动器或所述复位单元力的输出。

2.根据权利要求1所述的单边驱动贴片式药物输注装置，其特征在于，所述线性驱动器包括电驱动型线性驱动器或电加热型线性驱动器。

3.根据权利要求1所述的单边驱动贴片式药物输注装置，其特征在于，所述复位单元包括电驱动型线性驱动器、电加热型线性驱动器或者弹性件。

4.根据权利要求3所述的单边驱动贴片式药物输注装置，其特征在于，所述复位单元为弹性导电件，所述复位单元分别与所述驱动部件和所述控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的单边驱动贴片式药物输注装置，其特征在于，所述弹性导电件包括金属弹簧或导电橡胶。

6.根据权利要求1所述的单边驱动贴片式药物输注装置，其特征在于，还包括挡墙，当与所述挡墙接触时，所述驱动部件停止转动。

7.一种单边驱动贴片式药物输注装置的控制电路，其特征在于，包括：

组成导电回路的控制模块和功能模块，其中，

所述功能模块包括线性驱动器、驱动单元和复位单元，所述驱动单元包括至少一个转轴、至少一个驱动部件，所述驱动部件包括一个驱动端，所述驱动部件分别与所述线性驱动器和所述复位单元相连接；

所述药物输注装置包括至少一个设置有轮齿的驱动轮，前进的所述驱动端推动所述轮齿使所述驱动轮转动，进而驱动螺杆前进，复位时所述驱动端在所述轮齿的表面滑动，不实施推动；

所述功能模块还包括第一电连接端和第二电连接端，所述第一电连接端和所述第二电连接端分别与所述控制模块电连接，在所述功能模块内部，所述第一电连接端与所述线性驱动器电连接，所述第二电连接端与所述线性驱动器、或者与所述驱动单元或者与所述复位单元电连接，在药物输注时，所述线性驱动器向所述驱动部件提供动力，使所述驱动部件绕所述转轴转动，进而带动所述驱动端前进。

8.根据权利要求7所述的单边驱动贴片式药物输注装置的控制电路，其特征在于，所述复位单元包括电驱动型线性驱动器、电加热型线性驱动器或者弹性件，当所述复位单元为电驱动型线性驱动器或者电加热型线性驱动器时，所述复位单元与所述控制模块电连接。

9.根据权利要求8所述的单边驱动贴片式药物输注装置的控制电路，其特征在于，在所述功能模块内部，所述第二电连接端与所述驱动部件电连接或者与所述转轴电连接，当所述第二电连接端与所述转轴电连接时，所述驱动部件分别与所述线性驱动器和所述转轴电连接。

10.根据权利要求8所述的单边驱动贴片式药物输注装置的控制电路，其特征在于，在所述功能模块内部，当所述第二电连接端与所述复位单元电连接时，所述复位单元包括弹性导电件，所述驱动部件分别与所述复位单元和所述线性驱动器电连接。

11.根据权利要求10所述的单边驱动贴片式药物输注装置的控制电路，其特征在于，所述弹性导电件包括金属弹簧或导电橡胶。

12.根据权利要求7所述的单边驱动贴片式药物输注装置的控制电路，其特征在于，所述线性驱动器包括电驱动型线性驱动器或电加热型线性驱动器。