[发明专利]一种具有堵珠检测功能的珠绣机及检测方法

说明书

本发明公开了一种具有堵珠检测功能的珠绣机及检测方法，当下珠感应夹夹到珠子时，下珠电机停转；送珠装置继续送珠，当送珠装置连续送出N颗珠子时，下珠电机反转X度，再转回原位，通过下珠感应夹检测下珠钢丝上珠子的情况，如果下珠感应夹没夹到珠子，就启动下珠电机，继续下珠；如果夹到珠子，就等待下一次送珠装置连续送出N颗珠子后检测；如果连续三次都夹到珠子，控制下珠电机旋转一周检测，如果依旧夹到珠子，向绣花机主板发停车信号以及所在机头头号。本发明既能避免不必要的停机，又能及时发现堵珠现象，避免绣品大面积缺珠的问题。

技术领域

本发明涉及刺绣机。

背景技术

珠绣是用针穿引珍珠、玻璃珠、宝石珠等珠子，在纺织品上组成图案的刺绣。珠绣具有珠光灿烂、绚丽多彩、层次清晰、立体感强的艺术特色。

珠绣机是在普通绣花机的机头上增加可以实现下珠和送珠功能的附加装置，其包括下珠装置和送珠装置，其中下珠装置包括存储器、主轴、下珠电机和下珠钢丝，所述主轴竖向穿过存储器底壁，所述存储器的底壁设置有出料口，所述主轴的上端连接有转轮，所述转轮由主轴带动转动推动存储器内存储的珠子，以将珠子推进出料口内，所述下珠钢丝的上端位于出料口处，下端位于下珠位置，落入出料口的珠子穿在下珠钢丝上端，并沿下珠钢丝下落到下珠位置。送珠装置可以参考申请人申请的专利(公开号CN 110592834 A)，主要包括夹珠器和驱动夹珠器的送珠电机。另外，如果下珠装置有两个以上，还需设置换色装置，实现换色功能。

其中，送珠装置是通过夹珠器在下珠位置对应的下珠孔下方，将下珠钢丝落下的珠子夹紧送往针下，由于珠子辅料存在大小不一或异于常规的次品，容易导致下珠孔出现堵珠故障，如果不能及时发现堵珠故障，会造成绣品缺珠，影响了绣品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种具有堵珠检测功能的珠绣机，及时发现堵珠问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种具有堵珠检测功能的珠绣机，包括机架以及安装于机架的下珠装置和送珠装置，其中：

所述下珠装置包括存储器、主轴、下珠电机和下珠钢丝，所述主轴竖向穿过存储器底壁，所述存储器的底壁设置有出料口，所述主轴的上端连接有转轮，所述转轮由主轴带动转动推动存储器内存储的珠子，以将珠子推进出料口内，所述下珠钢丝的上端位于出料口处，下端位于下珠位置，落入出料口的珠子穿在下珠钢丝上端，并沿下珠钢丝下落到下珠位置；

所述送珠装置包括夹珠器和驱动夹珠器的送珠电机，所述夹珠器在下珠位置将从下珠钢丝下来的珠子夹紧送往针下，并在针穿入珠子孔内后，释放珠子且重新回到下珠位置；

在下珠位置处设置有下珠孔，在下珠孔上方设有可闭合夹持于下珠钢丝外侧的下珠感应夹以及安装于下珠感应夹处用于感应下珠感应夹是否夹住珠子的感应电路板，当下珠感应夹闭合但没有夹到珠子时，下珠电机继续旋转，当下珠感应夹闭合且夹到珠子时，下珠电机停在感应检测准备位置。

优选的，所述下珠感应夹由下珠电机驱动，所述感应检测准备位置为下珠电机反转15～20度时能将下珠感应夹打开，正转回原位时，下珠感应夹又能够完全闭合的位置。

优选的，还包括驱动轴、联动结构、第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹、第二副卡夹；所述第一主卡夹，第一副卡夹，第二主卡夹及第二副卡夹均转动设置于机架上；且第一主卡夹与第一副卡夹啮合配合在一起，所述第二主卡夹与第二副卡夹啮合配合在一起；且第一主卡夹与第一副卡夹分别位于下珠钢丝两侧，第二主卡夹与第二副卡夹分别位于下珠钢丝两侧，所述驱动轴转动于机架上，所述驱动轴通过联动结构驱动第一主卡夹与第一副卡夹相互闭合或打开，所述驱动轴通过联动结构驱动第二主卡夹与第二副卡夹相互闭合或打开。